移动式3D激光雷达SLAM技术作业流程及要点分析

随着测量测绘技术不断迭代升级,已有多种新型测量技术在实际项目中成功应用,其中,基于三维激光扫描和SLAM原理的测量技术凭借其高精度和高效率的优点受到了广泛关注。本文结合地铁车站实际测量测绘项目,归纳总结了移动式三维激光扫描和SLAM技术内外业的工作流程和技术要点,对比了三维激光扫描和SLAM方法与传统测量方法的优缺点,验证了该技术在复杂地下结构测量测绘工作中的适用性。本文相关经验可为同类项目提供一定参考依据。