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题名基于布模拟滤波和支持向量机的隧道三维点云提取算法
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作者
刘云锴
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机构
中国铁道科学研究院集团有限公司标准计量研究所
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出处
《铁道技术监督》
2023年第5期70-76,共7页
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基金
中国铁道科学研究院集团有限公司科研项目(2022YJ166)。
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文摘
针对传统隧道点云提取方法存在先验条件要求较高、参数依赖性较强、通用性较差的问题,提出基于布模拟滤波和支持向量机的隧道三维点云提取算法。介绍隧道三维点云提取算法流程,分析点云数据获取与下采样算法、基于布模拟滤波算法的地面滤波,以及基于支持向量机的隧道点云提取算法,并开展现场验证试验。试验结果表明,基于布模拟滤波和支持向量机的隧道三维点云提取算法,可准确剔除与隧道点云特征不一致的非隧道点云,隧道点云提取具有处理速度快、准确率高、通用性强的特点。但如果隧道中出现大量距离隧道非常接近的物体,且体积较小,该算法会出现较多误判。减少误判是该隧道三维点云提取算法今后的研究方向。
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关键词
隧道检测
三维点云
布模拟滤波
支持向量机
隧道点云提取
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Keywords
Tunnel Detection
3D Point Cloud
Cloth Simulation Filter
Support Vector Machine
Tunnel Point Cloud Extraction
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分类号
U256.3
[交通运输工程—道路与铁道工程]
TB921
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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题名基于直线段检测器的多阈值图像表格框线提取算法
被引量:2
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作者
刘云锴
彭程
边赟
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机构
中国科学院成都计算机应用研究所
中国科学院大学
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2021年第S01期250-254,共5页
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基金
四川省重点研发项目(18ZDYF3994)。
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文摘
针对传统表格结构识别算法中,前期图像预处理工作量大、复杂表格结构识别率低、高分辨率和高复杂度表格时间开销过于大的问题,提出先对图像表格结构利用直线段检测器进行框线检测,再利用双阈值直线判断规则,对本应属于同一直线的多条线段进行合并细化,最后对横纵线交点处缺失或过长线段,采用表格结构整体框线对齐的快速识别算法。实验结果表明,该算法既可以对图像高分辨率下简单表格和复杂表格准确识别,也可以满足图像低分辨率中简单表格和复杂表格的识别需求,可以容忍一定倾斜角度,因此减少了图像预处理工作,缩短了检测时间,甚至可以对非严格定义表格结构进行精准识别,进一步推动图像表格结构通用识别算法的进程。
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关键词
表格结构
直线段检测器
框线检测
合并细化
框线对齐
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Keywords
table structure
line segment detector
frame line detection
merge and refinement
frame line alignment
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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