基于球形目标的激光位移传感器光束方向标定

搭建了非接触式的三坐标测量系统以便精密测量三维型面。将激光位移传感器通过具有两个回转轴的回转体安装在测量机的Z轴上,从而可根据待测表面的形状来调整传感器的方位。为了使传感器在各个方位上实现测量功能,提出了基于球形目标的光束方向标定方法,并详细阐述了其数学原理。标定时,驱动测量机使传感器分别沿测量机的X,Y和Z轴做等间距步进,根据步长和激光束长度的变化建立方程组求解出激光束所在直线的单位方向向量。最后,多次测量尺寸参数已知的六面体标准块规,检验了该测量系统的重复性。结果显示,该系统的测量不确定度为0.048mm;测量另一直径已知的被测球时,传感器在各个方位上的误差小于0.05mm,表明所提出的标定方法使测量系统达到了逆向工程的使用要求。得到的数据表明,本文所提出的方法有较高的标定精度和较好的重复性,为实现三维型面的快速扫描测量奠定了基础。

激光测头的光束空间矢量标定方法

为了完成三维型面的高效扫描测量,将激光测头通过回转台安装在三坐标测量机Z轴的移动末端上,以搭建非接触式的光学坐标测量系统。在被测表面三维点云的创建过程中,需要将激光测头的一维距离值转化为测量点的三维坐标值,为此,提出了基于球面的光束空间矢量标定方法。在标定过程中,通过控制测量机X、Y和Z轴的运动实现测头的标定轨迹,使测头能够采集到球面上的若干测量点,同时记录下各轴的光栅尺读数和测头的输出。然后,应用这些数据和球面的约束方程来建立超定非线性方程组,并采用矩阵最小二乘法求解出测量光束所在直线的单位方向向量。最后,将一个直径已知的金属球作为被测对象,应用所搭建的测量系统在10个不同方位对其直径进行测量,所得结果的测量误差均小于0.05 mm,充分说明了所提出的标定方法的有效性,从而为实现空间自由曲面的精密高效测量奠定了基础。

辛伐他汀治疗慢性心力衰竭的疗效观察

目的:观察辛伐他汀治疗慢性心力衰竭(CHF)的疗效。方法:56例血脂正常的CHF患者随机分为两组,在常规抗心力衰竭治疗的基础上,治疗组口服辛伐他汀20mg/d,同时口服辅酶Q10胶囊30mg/d,对照组仅给相同剂量的辅酶Q10胶囊。观察两组心功能分级、左室射血分数(LVEF)、左室舒张末内径(LVIDD)、左室收缩末内径(LVIDS)及不良反应。结果:治疗组较对照组LVEF升高,LVIDD及LVIDS明显降低,且前者心功能较后者明显改善(P<0.01),不良反应少。结论:辛伐他汀有独立于降脂作用以外的心血管保护作用,可有效治疗CHF。

微波分光仪角锥喇叭天线的优化

简述了角锥喇叭天线的设计原理,对微波分光仪角锥喇叭天线进行了优化设计.结果表明,优化后的角锥喇叭天线单向传输性与增益均得到改善.

GNB3、ADD1和ADRB2基因多态性可能与高原肺水肿发病无关

目的探讨G蛋白β3亚基(GNB3)、α-内收蛋白(ADD1)及β2肾上腺素受体(ADRB2)基因多态位点与高原肺水肿的易感相关性。方法用PCR-RFLP和AS-PCR法检测148例高原肺水肿患者和158例正常对照者的GNB3基因rs5443、ADD1基因rs4961和ADRB2基因rs1042713位点,进行基因关联研究。结果(1)高原肺水肿患者GNB3基因rs5443、ADD1基因rs4961和ADRB2基因rs1042713位点的3种基因型频率分布与对照组间无差异;(2)对rs5443、rs4961和rs1042713位点进行单倍型分析,8种单倍型组合(最小基因频率>1%)在两组间的频率分布无差异。(3)联合基因型分析亦未发现有意义的基因型组合。结论GNB3基因rs5443、ADD1基因rs4961和ADRB2基因rs1042713位点可能不参与中国汉族高原肺水肿的发病。

基于半转机构的类两足步行机构相对运动空间分析

基于半转机构的类两足步行机构是一种新型单自由度行走机构,适用于步行车的移动系统。针对类两足步行机构运行过程中有着不同于传统腿式步行机构的扫略规律,在给出类两足步行机构基本构型和行走原理的基础上,以机架为参考系,解析一级转臂、二级转臂、腿杆和弯头定位杆等重要组件在运动过程中外轮廓形成规律,综合获得类两足步行机构相对运动空间。研究结果为防止步行车行走机构与机身发生干涉、以及实现步行车相关结构精准化设计奠定理论基础。

CMM测量中基于确定采样策略的圆锥面拟合方法

为解决三坐标测量机测量软件开发中存在的圆锥面拟合参数初值计算不理想而导致的拟合结果不准确的问题,本文研究基于采样策略的圆锥面拟合算法.在利用一种参数化方法建立圆锥面距离函数后,确定圆锥面采样策略,并据此计算圆锥面几何参数初值,最后利用非线性最小二乘法优化圆锥面距离函数,实现圆锥面精确拟合.设计实验,对圆锥面拟合方法进行验证,实验数据表明本文采用方法可以有效地解决三坐标测量软件中圆锥面拟合几何参数初值计算不准确的问题,实现圆锥面的精确拟合.

氨氯地平、福辛普利及吲达帕胺降压效果的对比分析

目的 探讨氨氯地平、福辛普利、吲达帕胺降压作用的差异。方法 将 75例患者随机分为氨氯地平、福辛普利和吲达帕胺 3组 ,分别服用 8周。观察治疗前后血压、心率及动态血压、血压谷峰比值等指标的变化。结果 3种药物的降压总有效率基本相同 ,但在降压谷峰比值及幅度方面 ,氨氯地平优于其它 2种药物。结论 在稳定降压上氨氯地平2 4h平稳降压能力较强。

绿芝宝对青藏铁路工人高原危害的防护作用

目的 观察绿芝宝对青藏铁路工人高原危害的防护作用。方法 采用多阶段抽样方法抽取年龄2 0～ 4 8岁的筑路工人 1 80人 ,随机分为高原对照组、绿芝宝组、洋参组 ,同时设立平原对照组。分别于平原、进驻高原第 3～ 5天、饮用绿芝宝 90天后对各组人员进行流行病学调查、健康检查和实验室检查 ,并进行各组之间的比较。结果 绿芝宝组于饮用绿芝宝 90天后 ,与高原对照组进驻高原第 3～ 5天及第 90天相比 ,高原反应的症状明显减轻 ,血压均值及高血压检出率、红细胞总数、氧化损伤指标过氧化氢酶(CAT)、谷胱甘肽过氧化物酶 (GSH Px)、活力丙二醛 (MDA)含量均下降 ,超氧化物歧化酶 (SOD)活力增加 ,服用前后自身比较结果与前者一致。结论 绿芝宝对青藏铁路工人具有保健作用 ,可降低血压 ,减轻血液粘滞性 ,减轻高原反应的症状 ,改变各种抗氧化酶的活力 ,抑制脂质过氧化 。

基于VAR的河北省经济增长实证分析

近几年,河北对外贸易的快速发展对推动经济增长起到了十分重要的作用。根据VAR模型、格兰杰因果检验、脉冲响应函数、方差分解,利用河北省1989—2011年统计数据,对河北省对外贸易、消费、国有固定资产投资和经济增长的关系进行了实证分析。实证结果表明,投资和GDP互为格兰杰因果关系、消费是GDP的格兰杰原因,出口和消费是投资的格兰杰原因。但出口不是GDP的格兰杰原因。用脉冲响应函数和方差分解研究出口、消费、投资和进口对GDP的冲击,消费对经济有一个持久较强的拉动作用,但有一个时滞。

心房颤动时心室节律的分型及相关研究

为探讨心房颤动(Af)时心电图各类分型。及与病因的关系,观察Af 334例。结果Af时心室节律呈4种类型:①基本规则型158例占47％;②不规则型84例占25％;③类文氏型42例占13％;④间隔规则型50例占15％。认为在Af的发生病因中冠心病高于风心病;女性高于男性;60岁左右为发病高峰期,还发现细波型Af高于粗波型Af。

低光能触发的砷化镓光导开关导通机理

该文建立了砷化镓(GaAs)光导开关(PCSS)的一维器件仿真模型,研究了低光能触发条件下电流通道内关键物理参数的瞬态变化过程,提出了GaAs PCSS的多雪崩电离畴物理模型,能够自洽地解释低光能触发、超快速导通和电压锁定等开关特征。GaAsPCSS受12 W、905 nm脉冲激光触发后,电流通道内产生多个高场强(200~600 kV/cm)雪崩电离畴,雪崩电离畴随等离子体浓度的提高而发展、湮灭,导致开关延迟3.0 ns后在147 ps内超快速导通。开关导通后,电流通道内仍存在少量雪崩电离畴,使开关导通后电压锁定。雪崩电离畴运动导致GaAs PCSS工作时出现ps级电流振荡现象,分析了振荡信号产生的物理原因。同时,开展了低光能触发条件下GaAs PCSS雪崩导通实验研究。结果表明,当采用50?固态脉冲形成线、4 mm间距异面结构、PCSS工作电压为17.5 kV时,负载输出脉冲峰值功率达MW级,脉冲上升时间约为620ps,最高重频达到20 kHz。

动脉血氧饱和度降低幅度可预示高原肺水肿易感性

目的研究在海拔4000m以上的青藏高原,个体血氧饱和度随海拔高度增加而降低的个体差异及其与高原肺水肿易感相关性。方法采用前瞻性队列研究和病例-对照相关分析策略,以年龄18～50岁,出生并长期生活在低海拔地区,初次参加青藏铁路建设的汉族男性工人为研究对象,应用指式脉冲血氧饱和度测定仪测定每个人的血氧饱和度。结果血氧饱和度随高度增加而降低的幅度存在明显个体差异,当SaO2较在海平面降低>30%时,将大大增加高原肺水肿易感性,即其危险性达到62%以上(5/8=62.5%)。结论在高原上,SaO2降低30%可作为预测高原肺水肿高危人群风险的生物学指标,具有普遍实用价值。

青藏铁路大规模人群施工中高原病的防治对策

在青藏铁路大规模人群高海拔地区施工中 ,各级医疗卫生人员积极做好进入高原前的各项准备工作 ,认真抓好急性高原病发病高峰阶段的医疗保障工作 ,实施科学、有效的管理 ,防止慢性高原损伤的发生。 3年来无一人因急性高原病死亡 ,急性肺水肿、脑水肿发病率呈逐年下降趋势 。

血液透析联合血液灌流治疗百草枯中毒疗效评估

目的:评估血液透析联合血液灌流治疗百草枯中毒的疗效,为临床工作者提供参考。方法:回顾性分析2013年3月-2015年2月笔者所在科室收治的40例百草枯中毒患者的临床资料,按入院先后顺序将患者分为观察组(n=20)和对照组(n=20)。对照组患者接受洗胃、导泻、补液等常规治疗的基础上采用血液灌流,观察组患者在内科常规治疗基础上采用血液透析联合血液灌流治疗,观察两组患者的临床疗效。结果:治疗6个月后,观察组治疗有效率为70.0%(14/20),对照组治疗有效率为45.0%(9/20),组间疗效比较差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的白细胞、血肌酐、血肌酸激酶等实验室指标均优于对照组(P<0.05)。观察组患者的并发症显著少于对照组(P<0.05)。结论:在内科常规治疗基础上采用血液透析联合血液灌流治疗百草枯中毒疗效显著,减少多器官功能障碍发生率和死亡率。

青藏铁路卫生保障工作的难点及对策

介绍了青藏铁路卫生保障工作面临的3个难点:严酷的自然环境、地处鼠疫自然疫源地和没有清洁可饮用的水源。提出要做好青藏铁路卫生保障工作必须树立以人为本的思想、抓好建立强有力的卫生保障体系、开展高原卫生保障知识培训、搞好参建人员体检和做好习服等4项基础工作,进行科学、有效的管理和科学研究。

连续性血液净化在危重病合并高钠血症治疗中的应用

目的对连续性血液净化在危重病合并高钠血症治疗中的应用效果进行探讨。方法随机抽取2012年12月-2013年12月治疗的25例危重病合并高钠血症患者,分析对患者连续性血液净化治疗前后的渗透压、血钠浓度、生理学、病情转归、血钠变化以及APACHEⅡ变化进行对比与分析。结果 25例危重病合并高钠血症患者在接受治疗后,13例死亡,12例存活,存活率为48%。治疗前患者的血钠水平、高血钠持续时间以及APACHEⅡ评分分别是(167.3±7.7)mmol/L,(21.5±2.9)h、(24.4±3.1)分。患者治疗前后的血浆渗透压、血钠浓度、置换液钠浓度等,存在明显差异,具备统计学意义(P<0.05)。结论连续性血液净化在危重病合并高钠血症治疗中的应用,不仅存在明显的治疗效果,而且安全可靠。因此危重病合并高钠血症患者应在早期使用连续性血液净化进行治疗,以改善患者预后。

云环境下基于函数编码的移动应用克隆检测

提出了一种云环境下基于汇编函数层编码的App克隆检测方法,实现了Android应用克隆检测原型系统Pentagon。首先,针对App执行文件代码设计了二进制函数基本代码块特征提取方法;其次,提出了一种对二进制函数进行单调编码的算法,基于图形嵌入原理,融合执行流程图与函数代码基本块特征,形成每个函数代码的投影特征;最后,提出了一种高效的第三方库函数过滤方法,进一步提升了克隆检测效果。实验证明,所提方法具有97.6%的准确率,在实验条件下判定一个App克隆对只需要79 ms,能够支撑云环境下应用市场级别的大规模克隆检测。

超快响应GaN半导体光导开关的研制

半导体光导开关(PCSS)利用半导体材料的高耐压、快速响应与高迁移率等特性,可产生大功率超窄脉冲信号。利用半绝缘GaN材料制备了异面斜对电极PCSS,通过去除芯片侧边金属化合物来减小暗态电阻,提升了PCSS暗态耐压并降低暗态漏电,采用绝缘导热封装提升器件的耐压与可靠性,研制了快拆式测试电路与夹具,实现储能、触发与低寄生同轴输出功能,提升了高频测试准确度与高频响应能力。搭建了高压宽带PCSS测试系统,测量开关线性工作特性,在5 kV偏置电压、触发激光脉冲波长为532 nm、能量为5 mJ下,GaN PCSS在50Ω负载上输出超快脉冲信号电压峰峰值大于2 kV,脉冲信号上升沿小于88 ps。

稀疏点测量航空导管的圆柱拟合算法研究

航空导管是航空管路系统的重要组成部分,为保证导管质量需要对导管进行测量获得其几何参数。为获得导管几何参数需要对测量点进行空间圆柱拟合。目前已有的圆柱拟合算法需要稠密的点云,有时受限于测量时间和环境只能获得稀疏的测量点,过少的测量点影响了圆柱拟合的精度,无法准确获得导管几何参数。针对这一问题,提出一种通过计算点云投影点的圆度来选取圆柱拟合时的初值的圆柱拟合算法。算法首先将采集的点云分别投影到以各个单位向量为法向量的平面上,将投影点拟合成圆,计算其圆度;然后将圆度最好的一组单位向量作为拟合圆柱轴向的初始向量,对应投影圆的圆心坐标和半径作为圆柱轴心和圆柱半径的初始值;最后利用梯度下降法对圆柱进行拟合。实验结果验证了该算法不需要大量的测量数据就可以较为准确地拟合圆柱,可以用于航空导管几何参数获取。