基于熵值法的科技创新促进经济发展研究——以福建省九市为例

为了研究科技创新与经济发展之间的关系,构建基于科技投入、科技产出、科技效用和科技环境4个标准层的科技支撑绩效评价体系,主要运用熵值法分析福建省各市科技成果转化能力的差异以及科技投入的配置效率。结果表明,近年来福建省科技成果转化效率明显上升,科技投入的配置效率稳步提高,但是福建9个地级市之间存在较大差距。研究结论可为福建省各地市提高经济发展水平与提高科技成果转化提供参考。

基于双目立体视觉避障的四旋翼飞行器设计

将双目立体视觉技术融入四旋翼飞行器设计,通过两个在相对水平位置上的单目相机模拟人的眼睛,在双目立体视觉测距系统上经过图像采集、双目矫正、双目立体匹配等步骤得到视差结果,计算出深度信息并进行三维重构,实现四旋翼飞行器一键起飞、定高、定点巡航、悬停及自主避障;实验结果表明,所设计的飞行器响应速度快,跟随性能好,定位精度较高。