遥控水下液压绞车的研制

深水救生潜器对接系统液压绞车是载人潜器上不可缺少的救生设备之一。其机械系统要求体积小，重量轻，且具有低转速、大扭矩的工作特性；控制系统要求收放绳能自动检测、显示，极限绳长时能自动控停、报警，且有掉电保护等功能。本文主要从机械系统和控制系统两个方面介绍该液压绞车的基本原理、结构、误差处理方法及试验情况。

组合密封的结构分析和试验研究

一、前言近年来,海军和海洋开发技术迅速发展,潜水技术和水下作业不断推向深水区域,船舶液压系统普遍采用高压。海洋及船舶环境保护法实施后,对船舶的排放及机械设备的泄漏要求控制很严;对机械设备及系统的可靠性、维修性等提出了更高的要求,所有这些都要求我们刻不容缓地研制出高性能、高可靠性的优良型密封装置及系统。船舶及海洋工程机械中的密封,不仅要求有良好的密封性能,而且要求有防腐蚀、能适用于密封多种流体介质的能力。对用于直接潜入水中或水下工作的机械设备中的密封。

科学计算可视化的研究现状和发展趋势

科学计算可视化（ＶＩＳＣ）作为８０年代后期在计算机图形学的基础上发展起来的一种全新的计算风格，日益受到人们的重视，并在航空航天、船舶、建筑等许多领域得到越来越广泛的应用。本文阐述了ＶＩＳＣ的发展历程，首先指出了ＶＩＳＣ的研究现状以及迄今为止所取得一些重要成果；当今可视化研究的主要方向。重点介绍了当前可视技术的热门研究的体绘制技术；

城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案

目前排水管道用机器人国内尚属空白，国外也处于设想阶段。本文就我国城市排水管道自动清淤检测机器人载体、自动检测清淤装置、传感器、机械手以及控制系统等提出了总体设想方案。

尾鳍推进装置的研究

本文介绍了笔者根据鱼类泳动力学原理设计的仿生机械──尾鳍推进装置机构和对该装置机构进行的水动力学计算研究，并针对该装置的初步理论计算分析结果，论述了该装置的特点及其应用前景。

城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案

目前排水管道用机器人国内尚属空白,国外也处于设想阶段,本文就我国城市捧水管道自动清淤检测机器人载体、自动检测清淤装置、传感器、机械手以及控制系统等提出了总体设想方案。

潜艇运动模拟系统的分析设计

对一种六自由度、大倾角、重载的潜艇运动模拟系统进行了分析设计，利用螺旋理论分析了它的动态受力情况，并和现有几种典型模拟器在承载能力方面进行比较，说明该模拟器运动系统设计的合理性。