基于低功耗技术的无线A/D数据采集系统设计

对当前物联网技术及工业设备数据信息采集方式进行调查和分析。本系统采用滤波理论和算法,将所需采集的模拟信号转换为数字信号。使用STM8L系列单片机结合LoRa无线技术,实现数据低功耗、远距离的传输,同时在终端将数据实时存储到SD卡中,实现数据远程、连续、有序地采集。在数据传输方面设计了一套高效安全的数据传输协议,检测数据传输中的错误,保证通信系统的安全性。该系统有效实现低功耗远程A/D数据采集,通过高效安全的数据传输协议提高系统的可靠性,同时对采集数据进行实时存储,全面提高系统的性能。

仿生直立双足机器人机械控制

基于嵌入式设计的仿生直立双足机器人的机械控制系统设计和实现。该机器人已有的仿造人类基本动作成果是以32位Cortex-M3架构的STM32F013ZET6控制芯片为系统处理数据核心,以机械控制系统为控制中枢。结合记忆系统导入的人类动作数据,基层平台支撑的机械结构,硬件部分的模拟与数字电子电路及程序控制部分的直接与多平衡算法间接反馈控制等。实际应用成果表明,该机器人系统调理清晰、操作简便。

可控高空作业机械臂控制系统设计

目前城市化园林在自动化建设和高空作业方面设计出可高空作业机械臂控制系统。机械臂控制系统采用STM32F103RCT6芯片为控制核心,运用电机PID控制器、姿态平衡传感器和三杯式风速传感器三个核心部件组成的传感器控制系统和机械驱动控制,实现机械臂作业反馈和智能避险功能。实验证明,控制系统与臂体融合程度高,具有良好的控制性能。

也谈名城的经济建设

从国家首批确定的二十四个历史文化名城来看,有首都,有省会,有省、地(州)所管辖的市、县。这种行政上的不同性质,以及地理历史条件的差异,经济活动的消长,辐射能力的大小,加之有的名城又被国家确定为政治中心,或风景旅游城市和重点自然保护区,性质不同,功能各异。因此,在研究某一个名城如何保护和建设的时候,首先要突出这个城市的特点,摸清和显示其特有的个性。比如,有人认为,绍兴的特色,在于有水、有酒、甫桥,是水乡、醉乡、桥乡。扬州的特点在“小”字:小金山、小盘谷、小苑、小秦淮。承德在于它的避暑山庄和外八庙。江陵则是三国战场、古荆州城的遗址。昆明却以它秀丽的滇池、良好的气候以及石林奇观而闻名,如此等等。而要使名城的个性得以保持,就必须研究这个名城的整体布局。这是随着现代化建设的发展,每个名城都会碰到的问题。

论昆明市的地位及其经济社会发展战略

昆明市是云南省的政治、经济、文化中心。建国三十多年来,工业发展很快,机床和光学仪器等工业驰名全国,已成为我国西南地区最重要的工业城市之一。在今后二十年的发展过程中,怎样能使昆明对云南、对全国的社会主义建设,发挥更大的作用,怎样才能把昆明建设得更加美好,这不仅为人们所普遍关心,也是今天生活在昆明的人义不容辞的职责。昆明在云南所处的特殊地位和作用昆明是国家确定的历史文化名城之一,有着得天独厚的气候条件,吸引着中外游客。昆明对云南全省所起的作用,是省内别的城市代替不了的。在国家统计局规定分类的164个工业门类中,昆明拥有100多。云南的大专院校和科研单位,大都集中于昆明。通过云南境内的铁路——昆河线、成昆线、贵昆线,以及川滇、黔滇、滇桂、滇缅、昆洛等公路干道。

在调整、改革中起飞——昆湖针织厂调查

我国许多中、小轻纺企业,大都是在解放以后,发扬自立更生、艰苦奋斗精神,主要不是靠国家投资,而是靠自己努力,通过并厂联合发展壮大起来的。本来它们可以发展得更好一些。更快一些,但由于左的指导思想和我们工作中的失误,加之管理体制上统得过死和发展中遵循一个模式等原因而受到影响。今天,随着党的十一届三中全会精神和“八字方针”的贯彻落实,尤其是把实行经济责任制作为整顿企业的突破口后,许多中、小轻纺企业焕发了青春,开始起飞了。最近,我们通过对昆湖针织厂的调查,进一步加深了认识:在调整、改革中,中、小轻纺企业完全可以加快发展速度,为人民生产更多需要的产品,为国家积累更多的建设资金,同时也使企业得到提高,使职工生活得到改善。

大风浪里的小故事纵横谈

7月13日上午,“中国电影”编辑部邀请中国人民大学新闻系部分同学,座谈了电影“大风浪里的小故事”。出席座谈会的同学是——齐卉之姜凤云阎世缘韩瀚李钟英苏波张蕴春朱西昌全灵韩宝琦方山毕求自熊仲琪王保琴翟树耀刘以行孙立超江虹胡进省谢日红罗国屏林玉善力文座谈会由人大新闻系教员包放同志主持。到会发言的同志一致对“大风浪里的小故事”表示欢迎。力文、毕求自、刘以行、翟树耀等同志在发言中指出:这部影片利用了短小、生动、新颖的形式迅速反映了现实生活中的重大斗争;明确强烈地宣传了政治。这种短片与“小小说”,“一分钟小说”相似,观众在很短的时间内得到教育和鼓舞。除了对影片的上述各方面给以热烈赞扬外,还集中地讨论了影片的主题、样式、人物等问题。