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题名机器人及其传感器
被引量:1
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作者
李茜
刘仲彬
王孟效
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机构
西北轻工业学院
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出处
《工业仪表与自动化装置》
1996年第4期11-14,共4页
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文摘
本文简述了机器人的组成及其传感系统的基本概念,汇总介绍了目前机器人所用的各种内、外部传感器。最后给出了一个行走式机器人的传感系统的详细构造、设计思想、实现方法及工作测试结果。
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关键词
机器人
传感器
感觉系统
自动检测
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名扩散反射式接近传感器及其应用
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作者
李茜
刘仲彬
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机构
西北轻工业学院
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出处
《自动化仪表》
CAS
北大核心
1995年第11期15-18,共4页
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文摘
简述了机器人的接近觉概念以及用接近传感器实现接近觉的基本方法。主要介绍了扩散反射式接近传感器的原理、性能、技术参数和调整方法。文末给出了实测结果和将其应用于室内机器人实现接近觉的实例。
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关键词
接近传感器
扩散反射
光电检测
机器人
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名摇摆式增氧机造浪机理研究
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作者
杨文武
杨丹彤
黄燕娟
黄世醒
刘仲彬
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机构
华南农业大学工程学院
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出处
《现代农业装备》
2013年第5期46-48,共3页
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基金
广东省农业厅广东省农业机械化科研课题"高效节能推波式增氧机及其关键技术的研究"项目资助
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文摘
摇摆式增氧机是近年来出现的一种新型池塘养殖增氧机械,其工作原理是利用浮体在池塘中摇摆造出类似自然波向四周扩散过程中提高池塘整体溶氧量。本文对摇摆式增氧机造浪机理进行了研究。研究表明:摇摆式增氧机具有一定的造浪能力,但水体的扩散能力较弱。
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关键词
增氧机
摇摆
造浪
机理
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分类号
S966.12
[农业科学—水产养殖]
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题名酒精质量的自动计量与控制
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作者
李茜
刘仲彬
刘敏
杨召福
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机构
西北轻工业学院
宝鸡酒精厂
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出处
《计量技术》
1990年第9期22-24,共3页
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文摘
本文介绍了有关实现酒精计量销售过程自动化的基本原理和笔者从事某酒精厂酒精自动销售系统的设计与研制的一些经验与体会。
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关键词
酒精
质量
计量
销售
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分类号
TS262.2
[轻工技术与工程—发酵工程]
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题名一种多路酒精自动销售系统
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作者
刘仲彬
王孟效
吴争平
刘敏
杨召福
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机构
西北轻工业学院
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出处
《工业仪表与自动化装置》
1990年第5期31-33,共3页
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文摘
本文介绍了一种多路精酒自动销售系统的设计原理和硬件、软件的结构及实际应用。
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关键词
酒精
销售系统
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分类号
F716
[经济管理—产业经济]
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题名一种耦合松紧可调的两级计算机过程控制系统
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作者
刘仲彬
李茜
吴争平
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机构
西北轻工业学院自动控制工程系
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出处
《西北轻工业学院学报》
1990年第2期36-39,120,共4页
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文摘
本文介绍了一种级间耦合松紧可调的小型分级计算机控制系统的设计思想和具体实现方案。在讨论了硬件和程序的结构后给出了两个具体应用实例,以展现该系统广泛应用的一个侧面。
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关键词
计算机控制
分级控制
过程控制
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Keywords
computer control
hierarchical control
process control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名十年巨变靠科技
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作者
刘仲彬
陈广义
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出处
《科技成果纵横》
1995年第3期32-32,共1页
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文摘
黑龙江省富锦市水福乡宝山村是个只有150户的纯农业村.1985年以前,是个花钱靠贷款,吃粮靠返销,人均收入只有100余元的贫困村.可到了1994年,这个村却发生了巨变,经济总收入达430多万元,实现户户收入超万元,其中累计收入在10万元以上的有50户,几十万元收入的有20多户,全村人均纯收入达到4000余元,提前实现了小康的奋斗目标.
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关键词
人均纯收入
累计收入
科学种田
人均收入
畜牧技术员
农家肥
黑龙江省
富锦市
体制改革
科技兴农
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分类号
N
[自然科学总论]
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题名科技兴农中一种新的组织形式——科技互助组织
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作者
蒋世贵
刘仲彬
林劲松
邢瑞
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机构
佳木斯市科委
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出处
《科学学与科学技术管理》
CSSCI
北大核心
1990年第11期37-38,共2页
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文摘
一、科技互助组织的含义与现状科技互助组织,是以科技为中心,集“双保制、互助农场和连片种植”为一体的,农户自愿联合,经党组织认定,进行生产经营或技术服务的群众性组织。 1989年初,黑龙江省桦川县悦兴乡腰林子村党支部,引导科技示范户和机车户为龙头,吸收其他自愿参加的农户,组成了23个科技互助组织。当年,实现全村粮食总产比上年增长30%,人均收入由上年的270元增加到800元。这个县的县委、县政府,及时总结并推广该村的经验。到四月,全县已组建科技互助组织4285个,平均每村屯有223个,全县达23657户,占总农户的70%。其中,贫困户有2749户,占全县贫困户总数的83%。从组建的科技互助组织牵头人的成份看,以科技示范户牵头组建的1628个(8989户)。
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关键词
科技兴农
农村生产组织
组织形式
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分类号
F325
[经济管理—产业经济]
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题名谈大科技振兴大农业的基层体系建设
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作者
李博
蒋世贵
刘仲彬
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机构
佳木斯市科委
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出处
《科学学与科学技术管理》
CSSCI
北大核心
1991年第2期25-27,47,共4页
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文摘
宋健同志提出的大科技振兴大农业的战略思想,是科技兴农深化发展的必然趋势,是我国农业现代化的必由之路,是我国农村第二步改革的转折.大科技振兴大农业是一项庞大的社会系统工程,涉及到大科技和大农业的诸多方面,必须强化整个系统的建设,才能使整个系统运转起来,推动大科技振兴大农业的正常运行.随着科技体制和农业经济的改革,
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关键词
农业经济
技术进步
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分类号
F323.3
[经济管理—产业经济]
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题名科技兴农中的新机制—科技互助集团
- 10
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作者
蒋世贵
刘仲彬
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出处
《东北科技》
1990年第8期22-24,共3页
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关键词
农业经济
科技
科技互助集团
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分类号
F306.4
[经济管理—产业经济]
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题名谈科技兴市的社会功能
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作者
崔增普
刘仲彬
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出处
《东北科技》
1991年第1期17-20,共4页
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关键词
城市经济
科技
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分类号
F290
[经济管理—国民经济]
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题名关于实施“科技兴市”的几个问题
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作者
李博
刘仲彬
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机构
佳木斯市科委
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出处
《科学学与科学技术管理》
CSSCI
北大核心
1989年第7期36-38,共3页
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文摘
科技兴市是一项较为复杂的社会系统工程,目前还缺乏实践经验,因此,有必要对一些问题进行探讨。一、科技兴市与“治、整、改” 1978年,邓小平同志指出:“科学技术正在成为越来越重要的生产力。”1982年,党中央又提出“经济建设必须依靠科学技术,科学技术工作必须面向经济建设”的战略方针。党的十三大指出:“把发展科学技术和教育事业放在首要位置,使经济建设转到依靠科技进步和提高劳动者素质的轨道上来”。李鹏总理最近又明确指出:“科学技术的发展和进步。
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关键词
科技兴市
实施
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分类号
F127
[经济管理—世界经济]
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题名民营企业存货管理存在的问题及改进措施
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作者
刘仲彬
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机构
泸州绿豆大曲健康酒业有限公司
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出处
《品牌研究》
2024年第26期0049-0051,共3页
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文摘
民营企业是我国国民经济体系中的重要组成部分,随着改革开放四十余年的不断深入,在激烈的市场竞争中扮演着重要角色。存货是民营企业一项十分重要的流动资产,而且占有流动资产相当大的比重,占用了企业大量的货币资金。本文旨在通过分析和探讨什么是民营企业存货管理、存货管理的重要性以及管理的现状和存在的问题,提出加强民营企业存货管理的对策和建议,提高存货在民营企业中的利用效率,增强民营企业在市场竞争中的竞争力。
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关键词
民营企业
存货管理
问题
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分类号
F
[经济管理]
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题名以“趣”引“探”促学习物理方法的转变
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作者
刘仲彬
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机构
江苏省宜兴市张泽中学
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出处
《才智》
2009年第30期108-108,共1页
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文摘
探索源自于兴趣,学生学习兴趣和方法来自教师引路、促进、开窍。在物理教学中,如何以"趣"引"探",促学生学习物理方法改变,可以通过激趣,变"要我学"为"我想学";引趣,变"怕学"为"会学";寻趣,变"跟师学"为"我善学"等有效途径。
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关键词
物理教学
兴趣
学习方法
探究
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分类号
G633.7
[文化科学—教育学]
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