四旋翼飞行器原理及应用研究

四旋翼飞行器虽然没有舵机,但是却可以像遥控直升机一样垂直起降,并且能轻松地在原地转向和向各个方向飞行,进行翻滚,有一些机型甚至可以像6通道特技直升机那样能进行倒飞,是因为四旋翼飞行器的飞控可以通过电子调速器控制4个电机的转动速度甚至转动方向,四旋翼飞行器利用4个电机的速度差充当对升降舵和副翼舵通道的控制。