基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人

介绍一种基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人,具有“手、脚、眼、脑”等功能,相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能,复合机器人融合了三者的特性又更显柔性化,反馈快、操作易,可自主移动,成为智能化生产作业的关键设备。

面向汽车零部件智能化生产技术研究及应用

以解决制约刹车片生产线高效利用领域的瓶颈问题和实现清洁加工为主要任务,首次将自动包装系统引入到刹车片的生产线中,保证了产品外观的一致性、美观性,提高了生产效率,降低了用工成本。通过数据实时采集系统,实现了企业对整体生产现状的动态监测及分析,在刹车片生产行业首次通过整合机器人多工位协同作业技术,实现了摩擦料的自动化精密称量及精准投放功能,大幅度提高了整体产线的工作效率,并且有效规避了工人在热压工序上由高温带来的作业风险。通过开发复杂作业环境鲁棒性更强的识别算法和动态识别能力更强的模糊匹配智能算法,解决当前行业应用中识别准确度底、轮廓精度差等问题。同时,依靠与服务器系统的网络互联,采用了集中加分布式的控制方法,有效避免了集中控制任务过重、规划费时的缺点,同时分布式控制的工作空间检测可保证系统的安全冗余,提升整个系统的安全等级,实现汽车零部件未知复杂工况下的柔性应用。

面向质子重离子精准治疗癌症的智能机器人系统

面向质子重离子精准治疗设备进行系统研究,研发六轴智能机器人系统,在影像环境下,借助于先进的远程离线操控通信、三维激光扫描计算、4D视觉智能扫描追踪、力传感前馈控制及三维仿真数据等高精度海量信息算法技术,实现肿瘤放射治疗和定向爆破。

基于云计算的机器人三维定位方法研究

在生产过程中,工业机器人需要在三维空间中找到位置和姿态,并以此为基础来执行移动和操作。但目前的定位系统存在发射信号模块和接收信号模块必须始终同步、接收模块时延长、定位精度差、需要采集待测目标到至少3个不同固定点的距离等问题。为此提出采用云计算的三维定位算法来解决机器人难以移动到预定位置或姿态的问题。首先通过位置测量来获得目标物体的精确位置或姿态,采用基于特征、坐标系和运动学的3种方法来实现工业机器人在三维空间中的定位。然后,结合智能线性模组、智能传感器、工业相机、物联网数据应用,在三维定位技术的基础上加入云计算高精度定位算法,设计了一款云计算的机器人三维定位软件系统并嵌入机器人。测试结果表明,系统接收信号强、识别度精准,信号发射的能量强度增强,其大小与标签距离成正比,定位准确,无须手动操作。多次型式试验并结合物联网数据分析验证了云计算的机器人三维定位软件的功能,证明所提方法有效解决了接受信号慢、定位偏离轨迹等问题,精度达到±0.5 mm,反应速度小于或等于0.02 m/s,重复定位无须编程控制,传感器能够与智能线性模组互相感应协同作业。

基于云计算的机器人三维定位方法研究

采用圆心计算方法与平面计算方法,可以得知工件的尺寸数据,然后对工件进行加工,解决了重复定位精度低、容易偏离轨迹及需要反复校对等技术难题。