基于粒子群优化的主动稳定杆系统自抗扰控制

为了提高车辆的抗侧倾能力,设计了液压马达驱动式主动稳定杆控制系统,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的分层控制策略。上层自抗扰控制器(ADRC)计算出整车所需反侧倾力矩,整车所需要的反侧倾力矩经过分配器分配到前后轴,下层三闭环比例-积分-微分控制器(PID)接收到所要提供的反侧倾力矩后计算出控制电流输入到伺服阀,从而驱动马达输出轴旋转并通过稳定杆产生主动力矩,实现车辆的主动防侧倾控制。为了使控制器有更好的控制效果,采用PSO算法整体优化上、下层控制,优化后的ADRC和PID参数再输入到整车模型中,为了使仿真接近实际效果,把实验测得的横向稳定杆扭转刚度也代入到模型中。在C级路面上采用蛇形和双移线工况进行仿真,通过将PSO优化的自抗扰系统与被动系统、PID控制系统和未优化的自抗扰控制系统对比进行仿真验证。仿真数据表明:侧倾角的大小直接影响车辆侧倾稳定性,采用PSO算法优化的分层控制策略能显著降低车辆的侧倾角,有效抑制过度的车身侧倾运动带来的不稳定性;主动控制的稳定杆比传统被动式稳定杆能更好地给车辆提供所需要的反侧倾力矩,提高了车辆抗侧倾能力;优化后的ADRC控制器比被动系统和未优化的ADRC控制器有更好的主动控制效果,相同工况下侧倾角更小,抗侧倾能力更强,优化后的三闭环PID响应速度更快,有更佳的跟随性能。

论诗歌蒙太奇的借鉴生成

蒙太奇作为一种镜头的组接 ,在电影中得到了广泛应用。然而在诗歌领域 ,也同样存在着蒙太奇的应用规则、表达形式和组接方法。

浅析PPP项目融资困境及对策

相对于发达国家而言,政府和社会资本合作(PPP)模式在我国推行时间不长,各项政策尚不完善,PPP项目融资困境依然存在。为此,笔者结合自身PPP项目融资相关工作,对当前PPP项目融资中存在的一些问题进行思考,并就其问题提出针对性对策建议。以期促进更多规范的PPP项目落地实施,补齐基础设施建设短板,推动PPP模式在基础设施和公共服务领域健康发展。

政府方出资代表对PPP项目财务监管存在的问题与对策

PPP模式中,政府为了更直接地了解项目的运作以及收益情况,往往指定出资代表参股PPP项目、与社会资本共同出资设立项目公司,以便更好地实现知情权,但政府在项目公司中的持股比例必须低于50%、且不具有实际控制力及管理权。政府方出资代表作为国有小股东,对PPP项目财务监管存在困难。笔者结合工作实际,对其在从事政府方出资代表委派的财务监管工作中遇到的问题进行分析,并提出针对性对策建议,以期为相关工作提供借鉴。

陶渊明的“意静”

陶渊明诗歌"质朴自然"、"真"意永存的美学特质与他的创作心态息息相关。他的创作始终钟情于"意静",且不同于文艺理论家常提到的"意境"。"意境"强调主观感情必须与客观环境结合(情景交融);而陶渊明的"意境"强调的只是其主观感受(主观心态),不着意在特定的"境"上,它的目的是为了突出作者那份独有的心情———静。

企业全面预算管理初探

全面预算管理是企业健康发展的重要保证。本文分析了企业实行全面管理的必要性,并全面的探讨了企业实施全面预算管理所存的问题,最后对企业如何实施全面预算管理提出了自己的见解。

吞吐型湖泊湖滩的地形遥感反演方法—以中国江西省鄱阳湖为例

吞吐型湖泊局部地貌变化快速,水动力环境复杂,较为准确、快速地获取吞吐型湖泊湖滩地形信息对于相关湖滩研究、湖滩管理保护与发展具有重大意义。研究基于多时相遥感影像,反演鄱阳湖(典型吞吐型湖泊) 2010年湖滩地形。研究从2010年33幅具有相对连续水位信息的遥感影像中获取水边线;将水边线离散成点后与相应时刻的水位信息内插,进而构建湖滩DEM。通过相对比较与绝对比较的方法进行验证,结果表明:采用该方法构建的鄱阳湖湖滩DEM垂直误差为25.1 cm,精度满足要求。因此,该方法对于构建吞吐型湖泊湖滩地形具有一定适用性。