电气控制与PLC创新实践型人才培养“三融合”模式构建与实践

培养创新实践型人才,关键在于课程教学的应用型改革。以电气控制与PLC课程为例,强化课程思政引导,构建“教、学、做、思”四维教学体系,采用模块化教学元素和“基础、进阶、拓展、综合”渐进式实验教学方法,结合“理论+实验、线上+线下、虚拟+现实、分工+合作”四元混合式教学模式开展实验教学,形成教学体系、教学方法、教学模式“三融合”模式,引导学生由被动式学习转变为主动式学习。实践证明,“三融合”模式适用于应用型本科院校,效果良好。

基于递减分析的页岩油气可采量评估

目前,对非常规油气储层渗流特征缺乏全面深入的认识,对页岩油气井生产数据的分析和预测仍存在较大的不确定性,给页岩油气可采量评估带来很大的挑战。结合实例,通过分析页岩油气可采量评估主要环节的特点,得出如下结论:1)页岩油气井流动阶段诊断十分重要,可以有效降低后续递减分析预测可采量的风险。页岩油气井生产状态的改变,对可采量的影响不容忽视。2)根据在产井产量及可采量预测建立的典型生产曲线,其样本井的合理选取以及可采量的统计对比,直接影响未开发区块可采量的合理性。3)井间压窜干扰对老井和新井的可采量影响较大,需要对井距与压裂规模的匹配性做深入的研究。由于裂缝传导率和有效渗透率均随压力的下降而降低,同时存在井间干扰等因素,递减分析和数值模拟相结合是评价页岩油气可采量的有效方法。

基于OBE理念的应用型本科机器人人才培养体系探究

机器人学是一门跨专业综合性学科,针对不同院校、不同层次学生,其人才培养要求有所不同,这给教学带来了极大挑战。文章基于OBE理念,构建机器人人才培养体系,深度剖析岗位需求与技术技能要求,明确应用型本科院校在机器人技术教育中的培养方向和目标,并创新性地设计以OBE为导向的人才培养模式,融合多元要素,构建多层次、渐进式的课程体系,旨在探索培养机器人创新人才的新路径,为应用型本科院校在机器人专业建设与发展方面提供参考。

基于云模型和FAHP熵权的空地弹药效能评估

准确、科学地评估空地弹药的作战效能,对武器装备的设计、研制、试验、采购、作战使用及维护具有重要的意义。充分利用云模型可将定性指标的模糊性和随机性有效结合的特点,构建了空地弹药作战效能的综合云评估模型。针对现有确定指标权重的方法存在主观性较强的不足,提出一种基于模糊层次分析法(FAHP)熵权的权重确定方法,有效利用了主观信息和客观信息。实例分析表明该模型可准确、客观、有效地评估空地弹药的作战效能。

纳米CMOS电路在单粒子效应下可靠性研究进展

随着特征尺寸的不断缩减,器件结电容减少、工作电压降低,使纳米CMOS电路对单粒子效应(SEE)更加敏感,同时伴随着明显的单粒子串扰、多结点翻转等现象,严重影响其工作可靠性。基于纳米CMOS电路在SEE下的可靠性,从基本电离损伤机理、SEE对电路的影响、可靠性评估及抗辐射加固设计等几个方面分析了最新的研究进展,最后指出了几个未来可能研究的焦点,包括:新材料和新结构器件的SEE研究、CMOS电路的抗辐射加固设计研究,特别是抗单粒子瞬态的加固研究及纳米CMOS电路的单粒子闩锁和烧毁机理、仿真及加固研究等。

简单分段线性混沌系统与SETMOS混沌系统的自适应广义同步(英文)

研究了基于SETMOS构成的、参数未知的类双涡卷混沌系统与结构不同的简单分段线性混沌系统的广义自适应同步方法。通过分析混沌系统的特点和广义同步的定义,基于李雅普诺夫稳定性理论,提出了一种新颖的、结构简单的自适应控制器和参数更新律,来实现不同结构、驱动系统参数未知的混沌系统的广义同步。这种方法还可以应用于不同结构或相同结构的其他同步问题,如自适应广义反同步等,应用范围较广。仿真结果进一步证实了该方法的有效性和可行性。

起搏器高度依赖性患者起搏器置换方法与疗效探讨

目的 :探讨起搏器高度依赖性患者起搏器置换方法与疗效。 方法 :对 8例起搏器高度依赖性患者 ,在起搏器与电极的接口松解前 ,应用在体起搏器间断接触法 ,使自身逸搏心律得已恢复 ,然后再行松解接口以及必要的起搏参数测试。 结果 :起搏器离体次数为 3～ 7(5± 2 )次 ,最长逸搏间期为 3.38～ 6 .2 0 (4.5 1± 1.11)s,自身逸搏心率为 30～ 4 3(38± 5 )次 /min ,均顺利完成起搏器置换。 结论 :在体起搏器间断接触法切实可行 。

基于集对分析法和灰色理论的空地弹药效能评估研究

科学、准确的评估空地弹药的作战效能,对武器系统的设计、研制、试验、采购、作战使用及维护等都具有非常重要的意义。利用集对分析法在综合评判决策中处理不确定性因素方面的优势,结合灰色系统理论,建立了空地弹药的效能评估模型。最后,对各个指标进行关联分析得到了体系中较为敏感的指标。实例分析表明该模型可准确、有效的评估空地弹药的作战效能,分析结果可为空地弹药的研制、作战使用等提供理论依据和决策支持。

并行测试端口间隔离电压的测试研究

端口间隔离电压是并行测试中的一个重要指标。为了有效、准确地测量并行测试端口间的隔离电压,从定义、面临的困难及解决方案等方面对此进行了研究。首先明确了并行测试端口间隔离电压的定义,接着分析了测试端口间隔离电压所面临的困难,并提出了相应的解决方案,最后设计了由检测电路、共地隔离电路和自动加载电压电路组成的测试系统,并进行了仿真。仿真结果显示,所设计的测试系统可以有效地测试端口间隔离电压,误差为0.6%,测试精度较高。最后给出了一些测试端口间隔离电压的参考思路。

以自主创新能力为核心的大学生科技训练体系构建

构建以自主创新能力为核心的大学生科技训练体系是一项系统性的教育工程。提出具有创新精神的大学生科技训练体系的构建理念,建立自主、开放型科技创新实践基地,添置丰富的机器人教育设备,完善大学生科技能力的训练及培养过程,加强学生科技协会和指导教师团队建设,形成"基础工程、专项强化、综合训练、自主创新"的多阶段、阶梯式训练体系。学生在全国性学生科技竞赛、创新创业方面有卓越表现,体系建设取得很好成效。

高校图书馆期刊资源的开发利用

本文就高校图书馆期刊利用的现状,从期刊的合理采购、管理以及期刊信息资源的共建共享等方 面,讨论并分析如何做到期刊资源的充分开发利用。最终使高校图书馆的信息优势充分发挥其社会效益和经济效益, 从而进一步提高期刊的利用率。

科技竞赛和CDIO模式大学生创新能力培养实践

科技竞赛是大学生科技创新能力培养的重要载体。将CDIO模式引入科技竞赛教育中,探索构建培养方案、实施项目化教学、建设多层次竞赛和评价体系等,着力培养大学生的卓越工程能力和综合素质。

高校图书馆报纸的开发利用

本文针对目前高校图书馆报纸开发利用存在的问题 ,从建立报纸机读目录、加强网络和电子报纸管理等方面 。

太阳能辅助充电型节能爬楼梯电动轮椅设计

从助老助残的需要出发,以节能环保和降低成本为目标,采用30W太阳能电池板作为辅助充电电源,以STM32RCT6单片机为控制芯片研制了一款电动轮椅控制器。首先介绍了太阳能系统的组成,然后介绍控制器的组成功能模块及详细分析了其控制及驱动电路的原理,包括H桥驱动电路构成及分类、电源芯片的选择、通信方式选择、电机电流、蓄电池电池电压采集及液晶显示等硬件电路的设计。实验结果表明该控制器满足较大功率直流电机的驱动需要,控制灵活,满足老弱及下肢患者的操作需要,具有实用价值。

异形桥墩冲刷试验研究

由异形桥墩引起的局部冲刷,因其成因较复杂,以前研究大都采用了半理论半经验的方法.笔者通过对异形桥墩的单墩及组合试验,对其冲刷形态和冲刷坑深度进行系列研究和比较.结果发现,桥墩冲刷形态与原墩相近,且当两墩距离较近时,上游桥墩对下游桥墩的冲刷有一定的保护作用.

^(99)Tc^m-MIBI亲肿瘤显像对乳腺肿物良恶性鉴别诊断的价值

目的评价99Tcm-甲氧基异丁基异腈(99Tcm-MIBI)乳腺显像对乳腺肿物良恶性鉴别诊断的价值。方法对105例乳腺肿物拟行手术的患者术前1周行乳腺双时相显像,术后行病理组织学检查。结果105例乳腺肿物患者99Tcm-MIBI核素显像阳性68例,阴性37例;67例乳腺癌患者99Tcm-MIBI核素显像阳性61例、阴性6例;38例良性病变中99Tcm-MIBI核素显像阴性31例、阳性7例;99Tcm-MIBI核素显像诊断乳腺癌的灵敏度为91.0%,特异性为81.6%,准确性为87.6%,阳性预测值为89.7%,阴性预测值为83.8%;99Tcm-MIBI双时相显像结果显示乳腺癌组早期相T/N比值(1.58±0.48)明显高于良性病变组(1.21±0.43),t=3.72,P<0.001,乳腺癌组延迟相T/N比值(1.50±0.44)高于良性病变组(1.18±0.36),t=3.47,P<0.05。结论99Tcm-MIBI显像对乳腺癌的诊断及良、恶性病变的鉴别有较高的敏感性、特异性和准确性。

激光跟踪仪在机器人运动学参数补偿中的研究

机器人定位精度具有重要的实际应用价值,为了提高机器人的定位精度,提出一种激光跟踪仪的机器人运动学参数补偿方法。首先分析了当前机器人定位方法的优劣,并建立了机器人运动参数的数学模型,然后采用激光跟踪仪和神经网络对运动学参数进行估计,并对其误差进行补偿,最后采用仿真实验验证机器人运动学参数补偿的可行性。结果表明,本文方法通过对机器人运动学参数进行了有效补偿,可以获得比其它方法更高的机器人位置精度,为后继机器人研究奠定了理论基础。

以机器人为载体的大学生科技创新能力协同培养

以机器人这一典型机电一体化系统为载体,运用CDIO工程教育理念,通过加强教学改革和创新实验项目、开展CDIO项目式课外科技训练活动、学生参加教师指导团队科研项目、校企合作共建应用研究平台等多种形式,多途径开展协同培养实践,大学生的科技创新能力得到很大提高,取得显著成效。

^(99)Tc^m-MIBI乳腺癌显像与P-gp、GST-π及Bcl-2表达的关系

目的探讨乳腺癌99Tcm-甲氧基异丁基异腈(MIBI)显像与乳腺癌组织中P-gp、GST-π、及Bcl-2等蛋白表达的关系。方法对105例未经治疗的乳腺肿瘤患者术前一周内进行99Tcm-MIBI早期相(30 min)与晚期相(180 min)平面显像,对其中59例乳腺癌患者用免疫组织化学的方法检测手术后标本中P-gp、GST-π及Bcl-2的表达水平。结果P-gp阴性表达患者的晚期T/N明显高于P-gp阳性表达患者(t=-2.49,P=0.002,双侧),两者间RI差异也有统计学意义(t=-2.90,P=0.01),而GST-π、Bcl-2阴性与阳性表达者间早晚期T/N比值及RI的差异均无统计学意义。结论(1)99Tcm-MIBI转运分析可以作为体外检测P-gp表达的敏感指标,P-gp高水平表达的乳腺肿瘤组织其晚期相摄取比值及滞留指数明显低于无P-gp表达的肿瘤。(2)乳腺99Tcm-MIBI显像可以在活体上动态观察多药耐药蛋白P-gp的表达水平,用于多药耐药的预测。

基本公共服务均等化视阈下公共文体服务供给评价与对策研究——以山东省济南市为例

"基本建成公共文化服务体系"是十二五期间公共文体服务发展的重要目标。引入变异系数作为研究基本公共服务均等化的工具,通过对济南市基本公共文体服务的实证研究,从城市之间、城市内部区县间、城乡间三个层面来评价均等化状况,并进一步揭示济南市基本公共文体服务供给的不均等问题,最后提出改进基本公共服务均等化的制度措施:提高市县财政对公共文化体育服务均等化建设筹资水平;加大公共文体基础设施建设,重点支持乡村文体基础设施发展;积极开展城乡重大公共文化体育拓展服务工程;重点加强农村公共文化体育服务体系建设,促进农村公共文化体育发展等。