基于多算法结合的定点巡检机器人

这是一种基于机器人操作系统的定点巡检机器人,解决了常规机器人在巡检过程中自定位偏差及效率低的问题。信息图像识别算法、地图构建与路径规划算法、系统定位纠正算法、底盘控制算法等算法的有效结合提高了定位精度以及巡检效率。同时,机器人采用麦克纳姆轮底盘,进一步提高了机器人移动精度及效率。经过多次系统测试验证,该定点巡检机器人能够平稳高效巡检并完成任务。

基于多传感融合的高效智能搬运机器人

设计一种基于多传感融合,采用STM32F407系列平台的高效智能搬运机器人,解决常规机器人在搬运物料时效率低的问题。创新设计的多物料抓取装置,自主研发的电器驱动,采用颜色传感器、二维码模块、激光传感器等实现了搬运机器人对物料的高效搬运。同时,对颜色传感器采用均值滤波算法和数据分析,对机器人采用循迹PID算法和路径规划,确保机器人能够正确搬运目标物料。经过多次系统测试验证,该智能搬运机器人能够平稳高效运行,且准确完成任务。

浅谈针对少年儿童身心特点进行羽毛球教学

少年儿童的年龄特征和身心特点对于少儿羽毛球教学及训练起到重要影响,对于少儿羽毛球技术水平的提高和推广羽毛球运动具有重要作用。本文结合自己的实践工作,对少儿羽毛球的教学与训练作了初步探析,并对教学与训练提出方法建议。

用心朗读,养好语文学习的根

学好语文的基础是读书。朗读、指读、默读等多种形式的读书方式被老师们巧妙地运用于课堂。语文教学要重视朗读,已越来越成为语文老师的共识,因为阅读教学要落到实处、搞扎实,就必须从最根本的朗读上多下功夫。

新视角下小学语文有效性教学探析

静观当前小语课堂,新形势下又衍生出新“症状”-“虚,语文训练不落实;闹,学生思考没时间;杂,‘编外’内容占空间;散,支离破碎乱肢解;偏,轻视双基淡本色……”所有这些,都让语文教学“欲渡黄河冰塞川,将登太行雪满山”.由此,“有效教学”的“新概念”应运而生、横空出世!在小学语文教学中,“有效教学”是指在有限时间和空间内,采取恰当的教学方式,激发学生学习的积极性、主动性,

增强自改能力让作文教学更有效

作文批改是每一位中高年级语文老师的一大工作量。如何让老师巧妙地从烦琐的作文批改中解放出来,同时又能整合学生的作文能力发展？本学年,我担任了中年级的语文教学,我想,从中年级习作起步开始,就应该注意培养学生修改作文的能力和习惯。

提高高中政治课堂教学有效性的探究

思想政治的教育是培养社会主义人才的关键手段,是落实立德树人任务的根本课程,高中政治课堂的教学对于青年一代思想道德素质的培养尤为重要。现阶段我国高中政治课堂教学存在着一些低效和无效的问题,比如教学目标难以全面达成,气氛相对沉闷,教学模式较为死板等等。因此,探讨提高高中政治课堂教学的有效性是优化现代人才培养体系的重要举措。本文的写作基于笔者自身的实践经验,并参考了一些相关的文献资料,对提高高中思想政治课堂教学有效性进行了一定的探索。

甘肃省泾川县南石崖崖居群落探析

南石崖地区建筑形制统一、功能明显,是人类为居住而在崖壁上开凿修建的建筑,具有明显的崖居特征。南石崖崖居群可以直观地了解明、清到民国时期当地人民的生存状态,也为研究该时期的泾川人民的社会生活提供了重要的佐证。

如何培养小学低年级学生的听说能力

听说能力是小学低年级学生的重点培养目标,对于他们打下学习语文的基础非常重要。本文论述了:从教材中挖掘说话训练因素,进行说话训练的培养、根据教材的编写特点,培养学生的说话能力、利用文中的插图,训练学生的说话能力、依据教材的编写意图,训练学生的说话能力、根据课文内容的发展变化,对学生进行说话训练、根据一些富有儿童情趣的童话、成语的特点,进行听后复述,培养听说能力等六个问题,对学生的听说能力的培养提出可行性建议。

我国动物卫生档案管理工作刍议

改革开放以来的三十年间，我国畜牧业迅猛发展，畜牧养殖量大幅提升，成为名副其实的世界养殖大国。作为畜牧业健康发展的重要保证，动物卫生事业，特别是重大动物疫病防控工作，已与人类卫生安全、食品安全、生态安全、国内外贸易等的联系越来越密切，日益受到全社会的高度关注。同时也对动物卫生管理的科学化，规范化水平和可追溯程度提出了更高要求。

语文与信息技术整合《天火之谜》教学设计

教师在教学中运用校园网平台中的E课堂平台,学生借助网络进行课堂学习,用丰富的网络资源进一步内化课堂所得,学习伟人的精神。

童话导航趣味作文的探索

童话是以贴近儿童生活实际的题材为内容，以接近儿童口吻的语言来叙述。这种话语方式，是最契合孩子观察社会的表达方式。在日常的教育教学中，我发现童话对孩子的作文有很大的帮助。让低年级学生写童话体作文，能使他们拥有广阔的天地，树立足够的信心，使他们快速起步，快快乐乐地去作文。第一步，巧读童话。

从技术到行销的完美蜕变

我是一名亚非种业的普通员工,伴随着亚非的发展壮大而成长。在这里,我曾经也迷茫、彷徨过,但亚非公司的"专做基地、做好基地"的企业发展理念给我指了一条明路,让我冲出迷雾。在这里,我实现了人生的价值,寻找到适合自己的营销之法——技术性营销。

网络“火星文”中的象形符号

"火星文"是近年来随着网络普及和社交媒体广泛使用而出现的一种特殊文字变体。本文对网络"火星文"中的象形符号进行分类,从造字法的角度对它们的结构和意义进行分析和探讨。火星文中的象形符号体现了汉字的特点,反映了语言的发展变化,是语言的本质属性符号性的表现,具有语言学研究价值。

中国2003年主要ITS标准化工作

由于2002年"ITS标准及检测技术"项目完成情况良好,2003年科技部对此项目继续给予支持.2003年此项目的主要内容仍包括ITS专项服务系统发展现状研究、ITS标准规范制定及ITS标准检测技术研究与试验等内容.