空心线圈电感的计算与实验分析

介绍了体内微机电系统空心线圈电感的计算,主要对非同轴的线圈互感计算进行详细研究,分析了初次级线圈主要几何参数如轴向和径向距离、夹角、线圈半径等对互感的影响.计算结果表明:轴向距离和径向距离增大,互感均减小,但轴向距离对互感的影响要大得多;夹角越大,互感减小,夹角为90°时,互感几乎为0;当线圈半径变化时,互感有个最大值.同时给出一种三轴移动测试平台,可以快捷精确地调节线圈间的轴向径向距离和夹角,在此基础上建立了互感测试系统,测试结果与计算值是相符合的.

体内微机电无线能量传输系统的仿真分析

介绍了体内微机电无线能量传输系统松耦合变压器特性,利用电磁场理论建立了该松耦合变压器的微分方程。采用有限元仿真软件Ansoft进行了仿真和分析,研究了初次级绕组位置、气隙、水平位移、铁芯和运行频率对初次级绕组电感和耦合性能的影响,为松耦合变压器的进一步设计和优化性能提供理论指导和参考。

高频变压器的设计与实验研究

给出了感应电能传输系统高频变压器的设计方法,并进行了实验和分析。

基于物联网远程控制的上肢康复机器人系统研究

设计了一种基于物联网的远程控制上肢康复机器人系统。该系统通过位置传感器和扭矩传感器分别采集机器人机械臂的位置和力矩信息,由STM32控制器将其传输给上位机,经过处理后发送控制命令给下位机STM32控制器,从而控制康复机器人电机驱动;在客户端显示上肢康复机器人数据信息,同时通过互联网,服务器和客户端可以进行数据信息和视频信息传输,服务器端远程控制客户端患者进行康复训练。实验证明,该机器人系统可以实现不同模式下的康复训练,同时服务器端可以远程控制客户端,从而表明该上肢康复机器人系统的设计是可行和有效的。

心脏起搏器谐振式无线能量传输系统仿真分析

针对植入式心脏起搏器电池供能时间有限的缺点和电磁感应无线供能在实际应用上的不足,提出了谐振式无线能量传输技术,介绍了植入式心脏起搏器谐振式无线能量传输系统的工作原理,基于磁耦合谐振原理和电路互感计算模型,建立了植入式心脏起搏器的谐振式无线能量传输系统数学模型,引入了空心线圈互感计算的精确公式,分析了轴向距离、径向偏移和线圈半径对系统传输性能的影响,这些结果对于合理设计心脏起搏器的无线能量耦合参数和优化系统传输性能提供了重要理论指导和参考。

胶囊内窥镜磁定位算法改进及实验研究

针对胶囊内窥镜磁定位磁场计算模型复杂和实时性较差的问题,提出了一种逆推定位算法。在胶囊内窥镜磁偶极子模型基础上,建立了磁定位系统数学模型,采用一种快速的定位求解算法,以最小二乘法构建磁定位目标函数,根据阵列磁阻传感器的输出电压,通过线性算法计算出胶囊内窥镜中永磁体位置和方向的一个初值,使用非线性算法进行迭代,求解胶囊内窥镜永磁体位姿最优解,简化了定位算法的复杂度,实时性得到大大提高。同时搭建胶囊内窥镜磁定位系统,实验结果表明该设计是可行和有效的。

智能装备制造协同育人平台的建设与探索

针对中国制造2025发展战略,围绕广东智能装备制造的产业升级需求,以培养高技术高技能人才为目标,以智能制造专业群为基础,与企业、行业协会、政府、高校共同组建智能装备制造协同育人平台,在协同育人机制、人才培养模式、课程体系、师资队伍、科学研究与应用技术服务等方面进行探讨。

胶囊微机电无线能量传输系统设计与试验研究

首先介绍了胶囊微机电无线电能传输系统的原理和系统的基本构成,然后设计了以松耦合变压器为基础的无线电能供给系统,采用互相正交的二维线圈来接收能量并进行试验研究.结果表明：不管体内微机电系统处在何种位置和姿态,都可以有效接收能量,特别在初级绕组窗口宽度内,次级绕组接收能量可以高达110~240 mW.最后研制了胶囊微机电无线能量传输系统样机,可以成功驱动胶囊微机电系统工作,表明了该胶囊无线电能传输系统设计是可行的.

借鉴新加坡职教先进理念 推动高职科研工作的开展

产学研结合的发展道路是高等职业教育的必由之路,是实现合作办学、合作育人、合作就业、合作发展的重要保障。借鉴新加坡职教先进理念,积极开展高职教育科研工作,有利于促进教学改革,提高人才培养质量,加强双师队伍的培养,增强高职院校核心竞争力。

体内微机电系统无线能量传输技术的耦合特性研究

首先介绍体内微机电系统无线能量传输技术的原理和构成。在互感基础上建立四种拓扑补偿的数学模型。用Mat-lab进行计算和仿真,研究了负载和工作频率对反映阻抗特性的影响以及电磁耦合结构参数如耦合系数和初次级绕组内阻等对系统性能的影响。表明耦合系数增大,可以大大增加系统传输效率;与次级绕组内阻相比,初级绕组内阻对系统传输效率影响更大。因此减小初级绕组内阻,可以显著提高系统传输效率和性能。

无线电能供给系统的设计与实验研究

首先介绍了无线电能传输系统的原理和系统的构成,然后设计了白炽灯和摄像系统的无线电能供给系统,最后对系统进行了实验研究,结果表明了该无线电能传输系统设计是可行的、高效的。

基于工作过程系统化的电子电路设计与制作课程设计与实践

借鉴德国"项目引导,任务驱动的基于工作过程系统化课程教学"经验,以电子电路设计与制作为例,探讨课程教学设计和实施的一般方法和步骤。

基于SCA60C角度传感器的帆板控制系统设计与制作

以STC89C51单片机为控制器,基于SCA60C角度传感器设计了帆板控制系统,角度传感器输出信号经A/D转换后反馈给单片机进行处理和控制,通过PWM方式,调节脉冲宽度,实现风扇转速的控制,从而调节风力大小,改变帆板转角,通过数码管实时显示。实验结果表明该系统设计是可行的,实现了任务要求。

智能制造背景下高职“机器视觉检测技术”教学改革实践

课题组针对高职“机器视觉检测技术”课程教学缺乏适合高职学生的教学资源、传统的课程教学模式与创新创业教育融合度不够高、考核评价方法存在弊端的问题,进行“机器视觉检测技术”教学改革实践研究。以佛山职业技术学院为例,基于竞赛和考证平台开发机器视觉检测技术相关的联调实践项目,校企合作开发企业案例教学资源,组建师生科研团队,鼓励学生参与到开发专利、撰写论文、课题研究等科研活动中,并将创新实践能力考核纳入考核评价方法中。教学实践表明,应用改革后的“机器视觉检测技术”课程教学方法,提高了学生参加课外相关科研活动的主动性,激发了学生的创新思维,培养了学生的创新创业能力,教学效果显著。

电容补偿对无线能量传输系统性能影响的实验研究

首先介绍了无线能量传输系统的基本构成和初次级电容补偿模型,然后建立以松耦合变压器为基础的无线电能传输系统,对不同初次级电容补偿模型进行试验研究。结果表明:初级串联补偿可以显著降低电源所需供应的电压,初级并联补偿可以有效降低初级绕组的电流。次级补偿也可降低输入电压和初级绕组的发射电流,与初级补偿相比,电压下降幅度小得多。在初次级均补偿情况下,输入电压和初级绕组电流均下降,功率因数都有提高。在串并补偿情况下输入电压最小,功率因数最高。

体内微机电系统无线能量传输技术(英文)

无线能量传输技术主要利用电磁感应原理来传递能量,是近年来比较热门的新型电能供给技术,在许多场合有着广泛的应用前景。对无线能量传输技术进行详细的分析和研究。首先介绍了基于松耦合电磁感应的体内微机电无线能量传输系统的基本原理和基本结构,然后以互感模型为基础,建立了等效电路和数学模型,最后通过计算机仿真和实验对比,分析和讨论了无线能量传输系统电磁耦合结构参数对其系统性能的影响。

基于教育机器人的单片机技术教学改革与实践

单片机技术是电子和自动化类专业的一门核心课程。在基于工作过程的项目课程与教学改革现状分析基础上,针对实训设备封闭、课程载体模糊、创新能力不足等问题,提出以教育机器人为单片机教学平台,与企业合作,进行单片机技术课程总体设计与改革,培养学生创新能力。

体内微机电无线能量传输系统性能仿真与实验研究

介绍了体内微机电无线能量传输系统的基本构成,应用Matlab Simulink工具建立系统仿真模型,研究了负载对初级绕组电流和负载电压的影响,以及负载与系统频率对输出功率和传输效率的影响。同时建立了无线能量传输测试系统,仿真值与测试结果是一致的。

细长管道对汽车ABS制动压力响应滞后影响研究

首先介绍了反比例压力阀控制的汽车ABS系统,建立了盘式制动器数学模型,利用液压系统动态仿真软件DSHW建立了具有细长制动管道的汽车ABS系统模型,同时建立汽车ABS实验系统。探讨了细长管道对制动压力响应,结果表明:细长制动管道对制动压力响应存在滞后影响,管道越长,滞后时间越长;在负阶跃响应时比较明显,在正阶跃时滞后比较小。

微机器人胶囊能量无线传输系统的优化设计

微机器人胶囊能量无线传输系统的传输性能受到谐振频率、耦合系数、线圈匝数、线圈半径、补偿电容、线圈互感等诸多因素影响.为实现系统性能的全局最优,必须在满足微机器人胶囊最低能耗要求的前提下提高系统传输效率,同时兼顾系统稳定性、温升安全性、可靠性、体积参数等因素.文中基于微机器人胶囊能量无线传输系统初级线圈串联补偿-次级线圈串联谐振补偿模型,建立了系统的能效模型,以初、次级线圈匝数与线圈半径、谐振频率等参数作为优化变量,构建了优化问题的目标函数,对微机器人胶囊能量无线传输系统进行综合优化设计.针对该多变量非线性约束优化问题,采用了改进的遗传算法进行优化计算.实验结果表明,所提出的优化设计方法正确有效,所设计的的微机器人胶囊能量无线传输系统样机的能效达86.6 mW,传输效率达8.01%.