基于STM32的农林业无人机系统研究

我国作为一个农业大国,传统的灌溉系统水资源利用率低下,我们设计了一款农林业无人机,希望改善我国传统的灌溉方式,通过GPS卫星定位和PID算法规划飞机的飞行轨迹,通过监测空气中的温湿度从而实现喷洒灌溉的功能,同时把监测到的数据通过数传模块传输到上位机中,从而达到提高水资源利用率的目的。

黄昏

暮色四合,最后一抹斜阳还留恋地抚摸着地平线。这是我喜欢的黄昏。黄昏好像总是那么凄美,残薄的空气染上淡淡的温煦,无数光影被树叉分割,洋洋洒洒地落在黯然的水泥地上。轻轻抽动鼻尖,可以闻到一缕阳光的灼香,这是专属于黄昏的香气。