基于MicroBlaze的时间触发以太网终端设计与实现

针对确定性机载网络通信系统实时性强、可靠性高的需求,设计了一种时间触发以太网终端的实现方案;以MicroBlaze软核处理器为核心,使用LWIP协议栈实现UDP通信;经过60 s的性能测试,平均带宽约为621 Mbits/s;在TTE交换机与终端设备之间,使用主从式同步方式实现时间同步;经过10次时间同步测试,链路传输延时在150~250μs之间;建立时间同步后加入时间触发任务,进行周期性的发送时间触发消息;为了保证系统可靠性,在传输层中采用MD5数据校验,并设计了一种四余度管理机制;测试结果满足TTE终端的功能需求。

无人车载以太网技术研究

随着人工智能的高速发展,其相关技术已经运用到生产生活的很多领域,在无人平台上,人工智能已经不可或缺;无人车网络系统由于智能感知的并入,使得传统的总线通信技术难以满足发展要求;车载以太网的出现能为大量数据高集成的通信系统提供一种有效解决方案;无人车载网络系统采用时间触发以太网的架构来进行设计;首先考虑整个时间触发网络系统的通信节点,针对通信链路设计相应的通信板卡;在板卡方面,主要设计了TTE交换机、端节点子系统控制器,为了增加整个系统的可靠性,采用了三余度通信结构;根据控制器和交换机相应的功能进行软件开发,并通过系统测试验证,满足各个系统通信任务需求,验证了此无人车网络系统可行性和准确性。

浅议无人车探测多通道数据同步采集系统

随着无人驾驶技术的发展,多传感器数据同步采集技术成为研究重点。针对无人车进行多通道数据采集时实时性不足、多个传感器数据同步困难的问题。采用FPGA作为实现平台以保障多通道并行处理,进行了硬件板卡设计、基于UDP协议采用硬件描述语言完成了以太网协议栈IP核的开发,基于PCIe及以太网通信实现了多通道激光雷达的数据采集,并基于IEEE 1588实现多个激光雷达的时间同步。结果表明,此数据采集平台工作稳定,进行多通道数据采集时具有良好的实时性,且具有较高的通道间时间同步精度。