经济金融化与实体经济的关系性研究

目前我国经济金融化进程具有特殊性,同时股市与实体经济存在着不显著的线性关系,但是这都并没有改变我国金融与实体经济平行发展的特性,即经济金融化发展和实体经济增长在宏观上的联系是显著的。

动态约束下可重构模块机器人自适应滑模控制方法

针对目前机器人滑模控制方法自适应性能较差、末端约束力较弱、轨迹跟踪效果不佳的问题,提出基于动态约束的可重构模块机器人自适应滑模控制方法。首先根据运动学原理分析机器人各模块间的运动学关系,以牛顿-欧拉迭代方程为基础建立动力学模型;然后采用等效控制RBF神经网络的方法,调整机器人神经网络权值;最后根据RBF神经网络调整机器人在滑模控制方面的增益,完成对机器人的自适应滑模控制。实验结果说明,该方法具备较好的抑制抖动效果,轨迹跟踪性能高且自适应性能较强,能在动态约束条件下实现机器人的有效控制。

地氯雷他定联合玉屏风治疗儿童慢性荨麻疹的疗效及其作用机制

目的观察地氯雷他定联合玉屏风治疗儿童慢性荨麻疹的疗效,探讨其作用机制。方法选取2016年8月至2017年6月安徽省儿童医院门诊收治的43例慢性荨麻疹患儿为研究对象(设为观察组),采用地氯雷他定联合玉屏风治疗2个月;选择本院同期健康体检儿童20例为对照组,比较观察组患儿治疗前后瘙痒程度、风团数目、风团大小评分不良反应发生情况,比较两组对象血清肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平变化。结果治疗后瘙痒程度[(0.62±0.33)分vs(2.12±0.67)分]、风团数目[(1.26±0.41)分vs(10.97±2.64)分]和风团大小[(0.54±0.31)分vs(1.92±0.65)分]评分均低于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05);治疗前观察组患儿血清中TNF-α水平(22.98±16.82)pg/mL高于对照组(8.3±3.65)pg/mL,差异有统计学意义(P<0.05),治疗后TNF-α水平(7.07±3.38)pg/mL与对照组差异无统计学意义(P>0.05)。随访期间观察组仅2例患儿出现轻微的嗜睡反应。结论地氯雷他定联合玉屏风治疗儿童慢性荨麻疹效果良好,能够改善患儿的临床症状和机体的免疫异常,TNF-α可能参与慢性荨麻疹的发病机制。

人力资源管理对企事业单位效益的作用机制

人力资源管理活动本身所产生的效益与费用支出，对企事业效益产生了直接的贡献或损失，这是人力资源管理对企事业单位效益的直接作用；有效的人力资源管理政策与活动，可以促使员工提高工作效率、改进生产方式或服务水平、降低跳槽率、改善旷工率等，这些可以提高企事业单位效益或降低成本，是人力资源管理对企事业单位的间接作用、

金佛山方竹低产林改造

贵州省桐梓县是国家林业局命名的“中国方竹笋之乡”。金佛山方竹【隶属于竹亚科寒竹属，是大自然赐予桐梓县的特色竹种（以下简称方竹）。全县方竹天然林面积近20万亩，但多系20世纪30年代天然更新的延续，系统发育渐趋衰老，加之多年来疏于管理，掠夺式采笋伐竹致使方竹无性系种群退化，除柏箐自然保护区的3．8万亩方竹林属高产、稳产林分外，其余均属低产林分，平均亩产在30公斤左右，产值不到每亩50元，产出比相当低。为了加快方竹林复壮更新，