职业院校推行“双证制”的认识与实践

职业院校通过调整教学计划、改革教学内容来培养“双师型”教师队伍，并以就业为导向，推行“双证制”教学，确保学生的实践操作技能。

3R机构的速度和油缸流量解析

现代矿山机器人广泛应用空间3R机构。通过列出空间3R机构各位置轴的运动方程并求出逆解,用解析法求得3R空间机构末端位置轴的速度和油缸流量,为矿山机器人的动力设计和结构设计打下理论基础。

不对称油缸电液伺服系统分析

利用自动控制理论,对多关节凿岩台车的不对称油缸电液伺服系统进行了分析。通过计算油缸的液压弹簧,推导出不对称液压油缸的固有频率。同时给出了电液伺服系统的传递函数、控制数学模型的简化计算方法以及该系统的稳定性判据。对系统控制精度进行了必要的讨论,提出了提高不对称油缸电液伺服系统性能的方法和途径。

《机械设计基础》课程设计教改的探索与实践

《机械设计基础》课程是一门重要的专业基础课。它在普通中专机械类各专业的整个教学过程中，起着承前启后的桥梁作用。它以先修课程数学，物理，工程力学、金属工艺学，机械制图等为基础，通过本课程的学习，将为学习专业课打下深厚的知识基础；同时，本课程也是一门直接用来解决常用机构和通用零部件的分析和设计问题的设计性课程。因此，作为对《机械设计基础》课程的强化，在本门课程结束后，都要安排专门的时间来进行课程设计。在强化实践技能的教学过程中，本门课程的课程设计就起着举足轻重的作用。

多关节机器人电液伺服系统动态测试与校正

在分析多关节机器人电液伺服系统构成的基础上,推导出该系统的传递函数,提出了电液伺服系统的动态测试方法,同时就电液伺服系统的精度校正给出了具体步骤,保证了电液伺服系统的传动精度。