放大电路最优静态工作点及其物理判据

静态工作点(简称Q点)是晶体管放大电路能够不失真放大信号的关键参数。为寻找到合适的静态工作点,目前通常依赖图解法对Q点进行后验估计,缺少对Q点进行先验最优设计的理论依据。为解决该问题,在仔细考察了图解法的适用边界的基础上,给出了最优Q点的相关定义,并创新性地从最大裕度积和期望电压差两个思路对最优Q点进行表征。更重要的是,在数学方面推导出了最优Q点对应的不变量,同时在物理方面阐明了最优Q点与最大传输功率的等效性。此外,为验证最优Q点理论的一般性,将复杂电路对最优Q点的定位转化为简单电路对若干具有代表性的电路参数所允许相对变化量的考察,展示了最优Q点理论的适用性。本文研究工作为放大电路的最优Q点设计与电路静态参数快速分析提供了理论指导,可以应用于甚大规模集成电路、柔性智能超表面、超导量子拓扑电路等诸多新型复杂电子信息系统。

行业特色型高校导学育人课程设计的探索与实践

行业特色型高校具有显著行业办学特色与突出学科群优势,但通常存在着理工和人文发展不平衡、跨学科交流不充分的问题,同时部分教师在一线教学中缺少科学与人文融合的意识和实践经验,使得涉及多学科和综合性的教育教学改革与探索困难重重。本文以行业特色型高校西安电子科技大学的导学育人课程为例,立足于理工科背景和中华优秀传统文化,通过对文化术语“三个臭皮匠,顶个诸葛亮”进行数理建模与人文分析,探索行业特色型高校真正跨学科的通识与导学育人之路,形成启发式的、可推广的和有特色的实践方案。

高校书院导师制育人模式研究探索——以西安电子科技大学为例

作为一所具有电子信息学科优势的行业特色高校,西安电子科技大学为适应新时代高等教育发展趋势,巩固和提升人才培养质量,依托书院实施学业导师制。本文阐述了书院导师制的背景与内涵,对书院导师制存在的问题及原因进行分析,并以西安电子科技大学为例,从明确导师职责和工作内容、加强过程管理与评价、完善考核与激励保障等方面总结其在推行书院导师制育人模式过程中的实践与探索。

室内导航与定位技术发展综述

随着物联网的发展,强劲的市场需求为室内导航与定位系统提供了广阔的发展空间,对室内导航与定位技术的发展进行系统介绍,包括:基于无线信号的交汇定位,数据库匹配技术;基于MEMS惯性传感器的航向推算技术;多传感器融合技术。最后进行了总结并展望了室内导航与定位技术的发展方向。

室内定位技术的测试与评估标准综述

针对当前各种室内定位技术缺少完备统一的标准,因而很难对各技术进行综合而客观的测试和评估,严重阻碍室内定位领域发展的问题,从室内坐标系、性能指标、测试场景、综合评估等多个方面介绍国内外对室内定位技术测试与评估标准的最新进展,最后展望室内定位相关标准的发展方向。

一种压缩型全姿态角四元数的表示方法

由于四元数对姿态角的描述具有二重覆盖性,这种非一一映射关系会引起姿态散开问题.针对该问题,提出一种压缩型全姿态角四元数的表示方法.首先引入压缩型姿态角空间和压缩型四元数空间两个概念;然后基于东G北G天坐标系推导了两个空间的一一映射关系;最后通过数值仿真实验验证了所提出方法的有效性.仿真结果表明,所提出的方法既继承了四元数描述姿态角的非奇异性优点,又避免因四元数二重覆盖性引起的姿态散开问题.

基于FPGA的零误差大数阶乘算法的设计与实现

随着大数据时代的到来,人们对超高精度科学计算的需求日益迫切,其中一个难点是大数阶乘问题.斯特林公式作为计算大数阶乘的传统近似方法,远不能在精度上满足要求,其它的阶乘算法可以实现较高的精度,但以牺牲大量存储空间为代价.本文提出一种具有零误差的大数阶乘算法,可以根据问题规模优化存储空间,利用并行计算的思想和FPGA的优势来提高计算速度,测试结果表明,所提出的算法具有较好的时空效率,可以应用在如大数阶乘计算器等诸多领域.

共融机器人导航技术综述

随着物联网技术的蓬勃发展,人们对导航及相关基于位置服务的需求日益迫切,共融机器人的概念和生态应运而生。共融机器人是指结构柔顺灵巧、感知多源融合、控制灵活多样和交互自主智能,具有人/机/环境彼此共存、协作与认知功能的机器人,可以普遍应用在避障、路径规划、虚拟现实、消防急救和单兵作战等导航相关领域。针对共融机器人的导航问题进行分析,系统回顾了共融机器人的导航技术。从信息融合的层面剖析了共融体制,介绍了相关信息融合方法和机器人位姿估计方法。结合人工智能、5G和北斗第三代卫星导航系统展望了共融机器人导航技术的发展方向。

基于动态拓扑图的人体骨架动作识别算法

传统的人体骨架动作识别算法采用手动构建拓扑图的方式来建模包含在多个视频帧中的动作序列,并针对性地学习每个视频帧以反映数据变化,这容易造成计算代价大、网络泛化性低和灾难性遗忘等问题。针对上述问题,提出了基于动态拓扑图的人体骨架动作识别算法,使用持续学习思想动态构建人体骨架拓扑图。将具有多关系特性的人体骨架序列数据重新编码为关系三元组,并基于长短期记忆网络,通过解耦合的方式学习特征嵌入。当处理新骨架关系三元组时,使用部分更新机制动态构建人体骨架拓扑图,并采用基于时空图卷积网络的骨架动作识别算法来实现动作识别。实验结果表明,所提方法在Kinetics-Skeleton,NTU-RGB+D(X-Sub)和NTU-RGB+D(X-View)基准数据集上分别取得了40%,85%和90%的识别准确率,提高了人体骨架动作识别的准确率。

基于地磁与空间上下文信息的半解析定向方法

在物联网时代,人们对高精度的、普适的室内定位需求日益迫切.然而鲁棒的技术方案仍没有出现,其中一个难点是用好地磁解决室内人员的定向问题.众所周知,在空旷的室外环境可以基于地磁解析定向的方法实现定向,然而室内地磁往往存在严重的磁失真,使得该方法不再适用.为解决上述问题,本文提出一种半解析定向方法.该方法首先将解析定向结果与基于空间上下文信息提取的走廊结构的几何关系进行融合,得到修正的定向结果,并通过磁失真度量和判断确定融合系数;进而深入分析了不同融合系数对定向结果的影响.测试结果表明,与现有方法相比,所提出的方法具有较好的鲁棒性,可以有效改善定向精度,广泛用于基于路径的或基于走廊的定位定向场合.

以二氧化碳为原料合成环状化合物的研究进展

环状化台物是一类用途广泛的重要精细化学品和化工原料,以二氧化碳为原料赢接合成环状化合物是一种绿色合成方法。本文简要介绍了近印来利用此方法合成环碳酸酯、环氨基甲酸酯以及环脲的研究进展,比较了二氧化碳和不同原料制备这些环状化合物的优缺点,并对其应用前景进行了展望。

碳纳米管有机修饰和在生物、医学材料中的应用

这篇综述主要从碳纳米管的有机共价修饰和有机非共价修饰方面着手,重点阐述碳纳米管有机修饰的原理和方法,并且综合国内外的现状,研究了功能化的碳纳米管在生物、医学材料上的应用,展望了有机修饰的碳纳米管今后发展的热点方向。

无线信号交汇定位的奇异解问题表征与解决

无线信号交汇定位是最常见的几何定位技术,在通信与定位领域具有广泛的应用.然而人们对无线信号交汇定位所产生的奇异解问题本质认识不足,对相关解决方法缺少基础和深入的研究.针对上述问题,本文基于最小二乘法推导了相关一维/二维/三维定位的解析式,从新的角度发现了用来表征奇异解的八条几何拓扑约束关系,并提出了参数微调法和空时自调节法来解决奇异解相关问题.实验结果表明所提出的几何拓扑约束关系是可信的,使奇异解问题易表征、可解释;此外,所提出的解决方法可实现对奇解问题的高效解决,且有高精度定位近似解.总之,该工作对几何定位、基站布设、奇异解表征和鲁棒定位算法设计等提供了有益指导.

一种避免串通电流产生的交叉耦合电荷泵设计

针对传统电荷泵的串通现象,提出了一种采用非交叠时钟控制的输入范围宽、输出纹波小、能有效避免串通现象产生的高压交叉耦合电荷泵,从而提高电压增益和效益;同时,设计出一种具有负反馈调节能力,可以跟随输入电压调节的移位电平产生电路,输出纹波约15mV,具有较高的抗干扰能力.基于0.35μm BCD(bipolar CMOS DMOS)工艺进行电路设计,Spectre仿真结果表明:该电路的工作电压范围为4~24V,可驱动1mA的负载电流,最大升压效率高达99.89%,并且电压增益可以调节.