基于UWB技术的室内智能跟随系统的实现与优化

针对传统的自动跟随设备存在使用条件苛刻、定位跟随能力差等缺陷,提出一个基于UWB技术的室内智能定位跟随系统。讨论双基站的跟随模型,在误差分析的基础上,提出带误差容忍度的实时纠偏自动跟随算法。针对双基站跟随模型的“完美背离”等问题做进一步优化处理,提出三基站跟随模型,解决双基站存在的问题,提高跟随效率。实验结果表明,基于该系统的设备可以正确自动跟随目标。