手动机器人设计与可靠性分析

依据第二届全国大学生机器人电视大赛规则,从创新机器人设计的角度对手动机器人的设计及其关键机构的工作机理进行了细致分析。并针对竞赛中对系统的高稳定性的要求,详细阐述了在设计改进与系统维护中所用的故障树分析法。设计分析和参赛效果证明了论文内容的有效性。

投篮机器人的故障分析与建模

影响机器人投篮命中率的因素是篮圈的水平朝向、篮位轻微晃动和机器人工作过程故障。故以系统最不希望发生的事件为顶事件,采用基于图形演绎故障树建模法分析系统故障状态和部件故障对系统的影响。根据机器人动作流程,其前一动作是后一动作的条件,相互关系在故障树中清晰展现,则可分析某些故障的特殊原因。

吉林省军区召开预备役部队正规化建设现场会

最近,吉林省军区在辉南县某预备役团召开了预备役部队正规化建设现场会。现场会在学习传达军委、总部、沈阳军区关于预备役部队正规化建设的指示,统一对预备役部队正规化建设重要性认识的基础上,由某预备役团团长汇报了团队正规化建设情况。

整本书阅读模式初探——以《追恐龙的男孩》为例

便成为意大利文坛当年的一匹黑马,斩获了多个奖项。但之所以选择这本书,主要是考虑到它适合中学生阅读,有助于中学阶段学生的精神成长。让阅读成为学生生活中不可或缺的一部分,通过吸收、理解、领悟、鉴赏、评价、探究和表达,使学生的思维得到发展和提升,形成审美体验,激发创造力,这是我设计的初衷。

前轮摆震和转向盘“弹手”故障的诊排

前轮摆震是农用机动车使用中常见的综合性疑难故障。农用机动车前轮摆震是由前轮定位、车辆系统刚度、前轮动平衡等因素共同作用的结果。通常低速时前轮摆震与前轮定位、车辆系统刚度有关，高速时前轮摆震与前轮动平衡、前轮定位参数有关。

吉林市国防教育进社区

去年以来,吉林市在抓好全民国防知识教育的基础上,充分利用当地老红军、老英模多的特点,成立了有60人参加的泰山街道国防教育“二老”演唱队,经常深入街道、厂矿、学校。

吉林省组织《征兵工作条例》集训

为使修改后的《征兵工作条例》得到贯彻落实,最近,吉林省人民政府征兵办公室组织全省各市(州)征兵办公室领导及有关部门负责人进行了业务集训。 通过集训,一是加深了对文件精神的理解。大家感到,《征兵工作条例》的修改有利于提高兵员质量。