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基于峭度原则的EEMD-MCKD的柔性薄壁轴承故障特征提取
被引量:
11
1
作者
刘兴教
赵学智
+1 位作者
李伟光
陈辉
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期157-164,共8页
谐波减速器用柔性薄壁轴承运行过程中因内圈长、短轴交替产生周期性冲击成分。当柔性薄壁轴承发生故障后,这种正常的周期性冲击成分和因故障引起的冲击叠加在一起,使得其故障特征提取难度很大。针对这一特点,提出基于峭度原则的EEMD-MCK...
谐波减速器用柔性薄壁轴承运行过程中因内圈长、短轴交替产生周期性冲击成分。当柔性薄壁轴承发生故障后,这种正常的周期性冲击成分和因故障引起的冲击叠加在一起,使得其故障特征提取难度很大。针对这一特点,提出基于峭度原则的EEMD-MCKD的柔性薄壁轴承故障特征提取方法。首先使用集成经验模态分解算法(EEMD)对信号进行预处理,选用峭度原则滤除信号中的无关分量和冗余分量,重构筛选后的固有模态分量(IMF)得到EEMD重构信号;在此基础上,针对柔性薄壁轴承振动信号特点进行MCKD算法进行参数优化,利用参数优化后的MCKD对EEMD重构信号进行提取。运用此方法对实测柔性薄壁轴承外圈故障振动信号进行特征提取,结果表明,准确提取到了清晰的故障特征频率。将提取效果与单一EEMD算法和MCKD算法进行对比分析,EEMD-MCKD算法提取效果更佳。
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关键词
柔性薄壁轴承
峭度原则
集成经验模态分解
相关峭度
故障特征提取
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职称材料
基于磁导引AGV的路径跟踪控制策略研究
被引量:
11
2
作者
曾祥苹
刘兴教
栗江
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第12期86-89,93,共5页
随着AGV在物流输送系统中应用场景越来越复杂化,如何提高其路径跟踪精度及系统鲁棒性是目前主要研究内容之一。对此,以前轮舵机转向、后轮速度驱动型磁导引AGV为控制对象,分别设计了前轮转向模糊控制器和后轮速度调节模糊控制器,并使两...
随着AGV在物流输送系统中应用场景越来越复杂化,如何提高其路径跟踪精度及系统鲁棒性是目前主要研究内容之一。对此,以前轮舵机转向、后轮速度驱动型磁导引AGV为控制对象,分别设计了前轮转向模糊控制器和后轮速度调节模糊控制器,并使两者协调配合,达到实时根据路况合理调整舵机转角和驱动电机速度的目的。最终在Matlab中进行了仿真分析与验证,实验结果表明该控制策略在提高磁导引AGV路径跟踪精度及系统鲁棒性方面具有一定的可行性和有效性。
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关键词
磁导引AGV
路径跟踪精度
模糊控制
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职称材料
火龙果采摘用轮式AGV行走系统导航避障策略研究
被引量:
1
3
作者
曾祥苹
栗江
刘兴教
《机床与液压》
北大核心
2020年第11期38-44,共7页
以某火龙果种植园区为作业背景,针对前轮导向、后轮差速驱动型AGV研究其在无障碍直线循迹和局域轨迹主动防碰避障2种模式下的导航避障策略。对于前一种避障模式,采用模糊控制算法以AGV沿直线垄道中心行驶的横向位置偏差和航向偏角为输...
以某火龙果种植园区为作业背景,针对前轮导向、后轮差速驱动型AGV研究其在无障碍直线循迹和局域轨迹主动防碰避障2种模式下的导航避障策略。对于前一种避障模式,采用模糊控制算法以AGV沿直线垄道中心行驶的横向位置偏差和航向偏角为输入、前轮期望导向角为输出,结合AGV运动学模型控制前后轮协同作用;对于后一种避障模式,基于滚动优化原理,设计了AGV在局域轨迹下主动避让静/动态障碍物的避障算法。最后,在Matlab中仿真验证表明:该导航避障策略具有一定的有效性和可靠性,为轮式AGV实际应用于果园导航避障提供了理论参考。
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关键词
AGV
导航避障
模糊控制
滚动优化原理
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职称材料
题名
基于峭度原则的EEMD-MCKD的柔性薄壁轴承故障特征提取
被引量:
11
1
作者
刘兴教
赵学智
李伟光
陈辉
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期157-164,共8页
基金
国家自然科学基金(51875205,51875216)
广东省重大科技专项(2019B090918003)
+3 种基金
广东省自然科学基金(2019A1515011780)
广州市科技计划项目(201904010133)
广东省自然科学基金(2018A030310017)
广东省教育厅项目(2017KQNCX145)。
文摘
谐波减速器用柔性薄壁轴承运行过程中因内圈长、短轴交替产生周期性冲击成分。当柔性薄壁轴承发生故障后,这种正常的周期性冲击成分和因故障引起的冲击叠加在一起,使得其故障特征提取难度很大。针对这一特点,提出基于峭度原则的EEMD-MCKD的柔性薄壁轴承故障特征提取方法。首先使用集成经验模态分解算法(EEMD)对信号进行预处理,选用峭度原则滤除信号中的无关分量和冗余分量,重构筛选后的固有模态分量(IMF)得到EEMD重构信号;在此基础上,针对柔性薄壁轴承振动信号特点进行MCKD算法进行参数优化,利用参数优化后的MCKD对EEMD重构信号进行提取。运用此方法对实测柔性薄壁轴承外圈故障振动信号进行特征提取,结果表明,准确提取到了清晰的故障特征频率。将提取效果与单一EEMD算法和MCKD算法进行对比分析,EEMD-MCKD算法提取效果更佳。
关键词
柔性薄壁轴承
峭度原则
集成经验模态分解
相关峭度
故障特征提取
Keywords
flexible thin-wall bearing
kurtosis principle
ensemble empirical mode decomposition(EEMD)
correlated kurtosis
fault feature extraction
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于磁导引AGV的路径跟踪控制策略研究
被引量:
11
2
作者
曾祥苹
刘兴教
栗江
机构
广州南洋理工职业学院机电与汽车学院
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第12期86-89,93,共5页
基金
广州南洋理工职业学院课题:基于物联网的物流移动机器人研究与设计(NY-2018KYYB-3)
文摘
随着AGV在物流输送系统中应用场景越来越复杂化,如何提高其路径跟踪精度及系统鲁棒性是目前主要研究内容之一。对此,以前轮舵机转向、后轮速度驱动型磁导引AGV为控制对象,分别设计了前轮转向模糊控制器和后轮速度调节模糊控制器,并使两者协调配合,达到实时根据路况合理调整舵机转角和驱动电机速度的目的。最终在Matlab中进行了仿真分析与验证,实验结果表明该控制策略在提高磁导引AGV路径跟踪精度及系统鲁棒性方面具有一定的可行性和有效性。
关键词
磁导引AGV
路径跟踪精度
模糊控制
Keywords
magnetic guided AGV
path tracking accuracy
fuzzy control
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
火龙果采摘用轮式AGV行走系统导航避障策略研究
被引量:
1
3
作者
曾祥苹
栗江
刘兴教
机构
广州南洋理工职业学院机电与汽车学院
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第11期38-44,共7页
基金
广东省普通高校青年创新人才项目(2018GkQNCX051)。
文摘
以某火龙果种植园区为作业背景,针对前轮导向、后轮差速驱动型AGV研究其在无障碍直线循迹和局域轨迹主动防碰避障2种模式下的导航避障策略。对于前一种避障模式,采用模糊控制算法以AGV沿直线垄道中心行驶的横向位置偏差和航向偏角为输入、前轮期望导向角为输出,结合AGV运动学模型控制前后轮协同作用;对于后一种避障模式,基于滚动优化原理,设计了AGV在局域轨迹下主动避让静/动态障碍物的避障算法。最后,在Matlab中仿真验证表明:该导航避障策略具有一定的有效性和可靠性,为轮式AGV实际应用于果园导航避障提供了理论参考。
关键词
AGV
导航避障
模糊控制
滚动优化原理
Keywords
Automated guided vehicle(AGV)
Navigation obstacle avoidance
Fuzzy control
Principle of rolling optimization
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于峭度原则的EEMD-MCKD的柔性薄壁轴承故障特征提取
刘兴教
赵学智
李伟光
陈辉
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021
11
下载PDF
职称材料
2
基于磁导引AGV的路径跟踪控制策略研究
曾祥苹
刘兴教
栗江
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018
11
下载PDF
职称材料
3
火龙果采摘用轮式AGV行走系统导航避障策略研究
曾祥苹
栗江
刘兴教
《机床与液压》
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
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