托盘拆垛装置及拆垛关键技术研究

托盘作为物流运作中重要的装卸、储存和运输设备,在现代物流领域扮演着不可或缺的角色。随着物流运作的不断 发展和零部件物流成本控制要求的提高,托盘拆垛技术显得尤为重要,然而,传统的托盘拆垛装置存在诸多问题如操作不便、拆 垛效率低、安全性差等,难以满足日益增长的物流需求。为了解决现有技术的局限性,提高托盘拆垛的效率和安全性,本文致力于 研究一种新型托盘拆垛装置及其关键技术,该装置通过输送机构、整理机构、夹取机构和提升机构等关键部件的协同作用,实 现对整垛托盘的高效拆垛,具有操作方便、拆垛效率高、安全性强等优点。

具有形状记忆合金弹簧支承的转子系统的动力稳定性研究

提出一个具有形状记忆合金(SMA)弹簧支承的旋转轴转子系统的自由振动分析模型。基于Euler-Bernoulli梁理论建立旋转轴的连续分布弹性振动方程,并且考虑旋转轴材料内阻的影响。采用Brinson模型分析SMA螺旋弹簧的受限回复刚度特性。在振型假设的基础上利用虚功原理得到转子系统的特征方程。通过数值计算分析了SMA弹簧的激励温度和初始应变对转子系统的临界转速和失稳阈的影响规律。研究表明,利用SMA弹簧的受限回复特性调节支承刚度可以提高转子系统的临界转速和失稳阈,从而增强转子系统的动力学稳定性。