基于改进运动历史图像的多运动目标实时跟踪

提出了一种利用视频图像对运动目标进行实时检测与跟踪的新方法。该方法利用基于改进的时间片的运动历史图像(tMHI)的灰度阶梯轮廓方法对多个运动目标进行检测,通过卡尔曼滤波器对多目标进行跟踪,并得到了各个运动目标的轨迹曲线,进而实现了对视频图像中多目标的跟踪。同时,该方法对多个目标的遮挡问题获得了明显的改善效果。实验结果表明,该方法能够对复杂场景下的多个目标进行有效的识别和准确的跟踪,系统的实时性强,识别率高,而且该方法对于复杂视频监视系统场景中的光照变化、雨雾等干扰具有较强的稳健性。

基于特征跟踪的空间交会接近目标位姿测量研究

基于模拟航天器交会对接的地面实验系统,提出一种相对位姿测量算法,在保证测量精度的基础上,对特征提取具有稳健性,同时计算效率更高。首先使用自适应阈值方法对特征进行判断和提取,然后采用倒序搜索的算法,对第一帧在全局范围内进行搜索,后续的图像利用Kalman滤波器进行预测估计搜索,极大地提高了搜索效率和抗干扰能力,再由提取到的特征点信息利用P3P等算法进行追踪航天器和目标航天器的相对位姿计算,将此结果传递给控制系统以使控制系统发出相应的指令。实验结果显示,可缩小搜索区间范围至2像素,计算精度为0.001m和0.001°,同时计算速度提高63.2%。

清朝末年的国民捐运动

1900年．因义和团运动而引起外国列强对中国的武装入侵．最终以《辛丑条约》的签订而结束。《辛丑条约》规定的巨额赔款不仅使中国负债累累．而且还丧失了大量的利权。于是，在光绪三十一年（公元1905年）由北京地区发起了一场轰轰烈烈的国民捐运动．为晚清史涂抹上了一层厚重的爱国色彩。

班主任开家长会也讲究艺术

前苏联教育家苏霍姆林斯基说：“两个教育者——学校和家庭，不仅要一致行动，要向儿童提出同样的要求，而且要志同道合，抱着一致的信念，始终从同样地原则出发，无论在教育的目的上、过程上，还是手段上，都不要发生分歧”。因此，学校教育必须要有家庭教育的配合，家庭教育既是学校教育的基础，又是学校教育的延续与升华：而学校教育是家庭教育的指导与深入。

中药红花的品质鉴定

为确保临床用药安全有效，本实验对市售商品红花进行了系统的生药学鉴定，结果表明：我市流通的红花药材，存在一定的掺伪情况，有效成分含量达不到药典（９０版）标准。

腾飞的马行沟

(一)马行沟,马行沟,山山岭岭连山岭,山路崎岖难行走,村民吃水贵如油!这是对黄河中游南岸的河南省新安县城北20多公里的北冶乡马行沟村过去的写照。贫困的马行沟的村民们,祖祖辈辈生活在这艰苦的环境里,望天收,靠天吃。解放后,他们年年受到国家的照顾。村民们在党的关怀与领导下,艰苦努力,与天斗,与地斗,与贫困斗,到党的十一届三中全会之后,这里便展现了生机。1988年,这里的村民人均收入达到了200余元。比以前是好多了,但村民们仍然生活在贫困线上。山外,在发生着翻天覆地的变化。山内,村民住的仍是破茅屋。靠苦干挖出的一座小煤窑,也因不会经营、不会管理,到年终结算时,帐上是亏损。孩子们需要翻岭跨沟。

农民享受服务 政府负责埋单

现在的农村社区建设需要政府执政观念的重大转变,就是不仅要向城市和市民、而且要向农村和农民提供基础设施和公益性等公共服务,河南省洛阳市以农村社区服务中心为载体,开始了＂让农民享受到与市民一样的公共服务＂的探索。农村社区服务中心建设农村社区服务中心是集农村的＂两委＂办公场所、卫生所、计生室、