基于线结构光的厚板焊缝特征点提取算法

针对厚板结构件在使用激光视觉系统时图像特征区域提取难和工件表面加工不均匀漫反射等导致特征点提取困难的问题,提出基于线结构光的厚板焊缝特征点提取算法。首先,激光视觉系统获取焊缝图像并使用YOLOv4算法进行预训练,利用训练获取的权重文件自动检测并获取焊缝特征感兴趣区域(ROI);其次,对ROI进行降噪、二值化等处理,通过逐行(列)搜索法得到焊缝中心线;最后,根据不同焊缝类型,基于最小二乘法使用距离法和直线段聚类的方法来提取特征点。实验结果表明:该方法可有效提取不同类型的焊缝特征点,具有鲁棒性强、识别误差小等特点。

平坦海床海底管道后挖沟安全性计算

海底管道的服役环境复杂,主要采用犁式挖沟机对预铺设于海床之上的海底管道采取后挖沟方式将海底管道埋设于海床之下,以保证其免受不必要的损伤。本文以平湖油气田岱衢海区海底输气管道数据为模型基础,针对后挖沟过程中海底管道的运行压力、海管所处水深、单次挖沟最大深度逐步开展研究。利用SAGE软件分析后挖沟过程中海底管道的有效轴力和最大弯矩,依据DNV-OS-F101的荷载控制极限状态进行校核。分析了不同运行压力和水深对于海管所受应力及强度校核的影响,在此基础上选择安全性最低的两组工况对单次挖沟最大深度进行计算并分析结果,为海底管道后挖沟埋管的施工提供理论参考。

海上无人平台柴油发电机供油系统设计

海上平台以柴油发电机组作为永久性主电源,特别是无人看守平台,柴油发电系统的设计不仅应满足《海上无人驻守井口平台设计规定》Q/HS3024-2019,还应满足具体的工作环境以及工作要求进行设计。该项目的柴油发电机系统主要由柴油罐、柴油发电机两大部分组成,通过管线、法兰以及阀门将该柴油罐、柴油发电机串联起来,构成柴油发电系统。

大型单层平台结构吊装控变形设计优化

大型单层平台结构,尺寸大,面积大,重量较重,吊装工况下结构整体刚度偏小,因此,在码头装船或海上安装阶段,一般需利用双钩浮吊船吊装以控制变形量,资源投入较大。基于单钩浮吊船的低成本投入,本文从结构物设计优化的角度,在其局部安装斜拉筋增大其刚度,控制变形,降低平台结构与导管架海上对接的不确定风险。该设计优化成功应用于南海某气田群建设项目,拟安装的大型临时性平台结构(38m×28.5m×8m),通过不断试算与结果对比,优化控变形方案,最终利库8根海管作为局部敏感位置支撑,提高了整体刚度,且控制对接点相对位移在最小范围内,海上一次性成功就位。

基于最优信息融合卡尔曼滤波的预测控制算法

针对噪声环境下的线性时不变系统,给出了基于最优信息融合卡尔曼滤波的预测控制算法.运用线性最小方差意义下的最优信息融合卡尔曼滤波方法获得状态估计,进而得到输出的N步超前预测值,最后通过最小化二次性能指标获得基于信息融合状态估计的控制输入.仿真实例验证了算法的有效性.

景观设计中园林植物配置的基本原则分析

园林植物的充分利用与合理配置,能够为景观提供独特的审美视角与较高的艺术价值,但是想要达到艺术审美的价值就需要遵循3项基本原则,即目的性原则、美学原则、生态原则。本文对这3个基本原则进行了详细阐述,旨在为景观设计者提供园林植物配置方面的参考。

禁欲天数对体外受精和卵胞浆内单精子注射胚胎发育及妊娠结局的影响

研讨禁欲天数对体外受精(IVF)、卵胞浆内单精子注射(ICSI)胚胎发育以及妊娠结局是否产生影响。方法 将桂平市人民医院2022、1-2022、8进行IVF/ICSI治疗的300对夫妇纳入研究,其中接受IVF治疗的夫妇有150对,设为A组,接受ICSI治疗的夫妇有150对,设为B组。2组男方禁欲不同的天数,以此在组内再分成两个亚组,IVF禁欲天数1-3天的设为A1组(75对),禁欲天数4-7天的设为A2组(75对);ICSI禁欲天数1-3天的设为B1组(75对),禁欲天数4-7天的设为B2组(75对)。研讨不同的禁欲天数对妊娠是否产生影响。 结果 A1和A2组对比,A2组妊娠率和种植率均更高(P<0.05);B1组和B2组作对比,胚胎情况、妊娠结局均无差异(P>0.05)。 结论 禁欲4-7天能使IVF的种植与妊娠率都得到提升,但是禁欲天数对ICSI中胚胎发育与妊娠结局影响的差异不显著。

二氧化碳水合物浆液在不同含水率下的流动特性

石油和天然气行业正努力寻求更好的天然气水合物管理方法,因此需要更好地了解多相流中水合物的形成和堵塞趋势。利用高压可视流动环路研究了二氧化碳水合物的形成和水合物浆液在完全分散和部分分散系统流动条件下的性质。结果表明,在高含水率的完全分散相体系中,气体分子与水的接触面积较大,能够充分地生成水合物,对环路内流量有较大的影响;对于不同含水率条件下的两种体系,由于高含水率体系中的油水界面被破坏得较严重,生成的大量水合物更容易堵塞环路,而低含水率体系中的油水界面在被破坏后能够生成新的油水界面,因此堵管风险较低。深入地了解水合物的形成过程和稳定性,能够准确地预测和应对堵塞的风险,对开发高效水合物管理策略是至关重要的。

氮掺杂科琴黑碳材料的制备及电催化氧还原性能研究

氮掺杂碳材料是一种有应用前景的电催化氧还原催化剂。以尿素和三聚氰胺作为氮源,在氮气气氛下高温焙烧,制得两种氮掺杂科琴黑碳材料并将其用于电催化氧还原反应。使用X射线衍射仪(XRD)、X射线光电子能谱仪(XPS)、场发射扫描电子显微镜(FESEM)、比表面物理吸附分析仪等对氮掺杂前后的科琴黑的结构和形貌进行了分析。结果表明:氮掺杂之后科琴黑仍保持石墨结构,其形貌和比表面积均无明显改变。在XPS谱图上,氮掺杂后科琴黑上存在氮元素,其中以三聚氰胺为氮源比以尿素为氮源更容易得到吡啶氮。通过循环伏安法和线性扫描伏安法研究了3个样品的电催化氧还原性能。结果表明:氮掺杂能明显提高科琴黑的电催化氧还原性能,未掺杂的科琴黑(AC)的半波电位为0.746 V,而以尿素和三聚氰胺为氮源掺杂后的科琴黑碳材料的半波电位分别提高到了0.756 V(尿素-N/AC)和0.786 V(三聚氰胺-N/AC)。

基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划

厚板结构件的焊接存在示教繁琐且效率低的问题,为解决该问题提出基于激光视觉系统的多层多道路径规划。首先,利用激光视觉系统获得焊接工件的图像并得到其在基坐标系下特征信息。其次,建立焊缝特征点投影模型,将特征信息投影到焊缝横截面,得到焊缝模型参考点信息;结合等高度焊道及焊道填充策略建立多层多道焊缝模型并对各焊道进行路径规划;引入焊枪行走角对焊道进行焊枪姿态规划;根据焊缝模型各焊道横截面积进行自适应焊接速度规划。仿真和实验表明各焊层焊道位置及焊枪姿态准确,焊缝特征点位置准确,焊缝填充均匀美观。

基于EC双流模型的焊接缺陷图像识别

由于焊缝缺陷X射线图像背景较为复杂,造成识别准确率及效率低。为提高缺陷识别准确率,提出一个由并行EfficientNet网络为基本框架的粗-细两阶段EC双流模型。该模型通过CBAM注意力机制提高网络的局部特征注意力,获取更加丰富的焊接缺陷细特征信息,并将其与提取原始粗特征结合输入全连接层,以更加精确实现焊接缺陷的分类;为降低训练参数、模型过拟合现象以及提高模型泛化性能,并利用全局平均池化层GAP和BN算法优化整个训练过程;此外,在小孔、夹渣、未焊透和裂纹等焊接缺陷数据集上,将EC双流模型与VGG16、BCNN(VGG16)、Xception进行对比实验。实验结果表明,以EfficientNet作为基础网络的EC双流模型的分类识别结果的平均F1为99.1%,平均精度为99.4%,平均准确率可达99.13%。该模型有效实现焊接缺陷的检测与分类,可减小误判率。

纯水体系二氧化碳水合物浆液流动特性的研究

为研究纯水体系下二氧化碳水合物浆液流动的特性,在高压环路中进行水合物的生成实验。分析二氧化碳水合物在气泡流、段塞流条件下的堵塞过程及机理;在环路堵塞后仍保持水浴降温,分析了堵塞后水合物的温度及生成速率的变化。结果表明:气泡流生成水合物的位置主要在管道顶部,以小气泡为核生长出的水合物层拦截液相中的絮状水合物逐步降低流通面积,顶部的水合物壳层坍塌堵住管路。段塞流中难以在顶部形成致密水合物层,常在气水界面附近生成片状水合物,与液相中的絮状水合物结合在一起,堵塞管路。环路堵塞后,对比不同条件水合物温度变化后发现,低压力下水合物温度升高迅速,生成速率更快;高压力下水合物温度升高缓慢,生成速率较慢。

珠三角地区工业绿色创新效率测度及其影响因素分析

随着环境问题的日益严峻,工业的绿色创新是突破资源环境约束、推动新型工业化发展的有效手段之一,作为国家重要的经济和战略中心,珠三角地区工业的绿色创新发展对国家加强生态文明建设、构建高质量现代产业体系,推动绿色可持续发展具有重要意义。从经济、社会和生态等维度构建工业绿色创新效率的评价体系,基于2013—2018年珠三角地区9个地级及以上城市面板数据,采用考虑非期望产出的NDDF模型分析珠三角地区工业绿色创新效率的时空演变规律,采用空间杜宾模型探究珠三角九市工业绿色创新效率的内在机理。

三维海胆状二氧化锰微球对电催化氧还原反应的晶型效应

采用水热法和高温煅烧法制备出了3种纯相(α,γ和β)的三维海胆状结构的MnO2微球,并系统地研究了它们的氧还原反应(ORR)性能。研究结果表明,3种MnO2微球的ORR活性依次为:α-MnO2>γ-MnO2>β-MnO2。α-MnO2微球具有最优的ORR性能,其起始电位为0.92 V(vs RHE),在电流密度为-3 mA·cm^-2处的电位为0.77 V(vs RHE)。α-MnO2微球优异的ORR活性主要归因于其具有更多的表面Mn3+和氧空位和更好的导电性。

基于人体工程学对北京林业大学宿舍改造分析

“科教兴国”战略的提出使我国在校大学生人数逐年增长,随之而来就是学生对住宿基础设施的需求提升。为此,如何在有限空间内对宿舍进行合理布局和安排,充分利用有限空间,开发家具多功能性等问题亟需解决。文章以重设计以满足现代大学生生活和学习需要的宿舍环境为研究方向,从发现宿舍现状问题、前期调研以及改造过程与结果展开叙述。

搞好初中物理小实验 挖掘学生创造潜力

物理科技小实验活动是课堂教学的延伸和补充,是搞好物理实验教学不可忽视的重要组成部分,它有利于学生动手动脑,扩大知识视野,有利于进一步培养学生的科技素质,发掘学生的创造潜力,是值得认真探讨的。

浅谈高速公路测量恢复定线

随着设计单位对高速公路设计控制点的日益规范化、标准化，如何进行施工前的中线放样和水准测量，本文仅作简单介绍。

核苷酸-多肽口服液——新晟派菲特

近年来，随着养殖业的迅猛发展，绿色畜禽产品的生产已成为养殖业发展的方向。目前，由于药物的滥用，使得肉制品药物残留严重超标，威胁着人民的健康，食品安全也日益受到人们的重视。

浅谈高校辅导员职业生涯规划与发展

高校在近些年不断实施扩招,使学生数量较以往有明显增加。这加重了辅导员的工作压力,加上该职业的门槛较高,且从业人数较少,所以在职业发展上,存在很多瓶颈和风险。由于职业路径不够明确,造成离职率很高,且很多人都选择了转行。因此,对在职辅导员而言,做好对未来的规划是必要的。这虽不能确保自己的职业生涯一帆风顺,但却可以减少发展的阻力,摆脱对未来迷茫的状态。文章将探讨职业规划的意义,阐明常见的辅导员观念误区,并提出未来发展方向。

新形势下高校辅导员如何做好学生管理

随着我国学生和社会的不断发展,高校的学生管理理念也在不断的变化。在以前,高校都渴望得到一个清晰的学生管理方案,学生管理情况比较稳定,各学生组织的交流也没有那么频繁。而现在,高校往往会面对复杂的情况,各类学生组织的频率和次数变得越来越大,辅导员进行学生管理的负担也变得越来越大。因此,我们已经十分有力度的推行了学生管理,但是这个过程还是存在一定的问题,需要我们采取相关策略进行应对。