基于单片机的移动机器人自动避障控制系统

本文介绍了移动机器人自动避障行走控制系统的硬件电路设计和软件设计，通过单片机控制超声波测距电路的工作，为移动机器人提供运动距离信息，同时通过单片机实现控制算法，为移动机器人提供控制信息。

医院供应室工作人员健康问卷调查及防护建议

目的探讨供应室工作环境存在的危害因素对工作人员健康的影响及其防护措施。方法对132名三甲医院从事消毒供应工作3年以上的人员进行问卷调查。结果39.4%的人员发生过利器损伤,6.1%被高温烫伤过,噪声对听力有影响者占44.7%(其中3.8%听力明显下降);3.8%对化学消毒剂过敏;39.4%患有颈椎病(其中严重者占15.2%);19.7%的人员患有腰椎病,患下肢静脉曲张者占6.1%;42.2%的人员皮肤、黏膜受到患者血液、体液的污染。结论工作人员要严格执行规范操作程序,增强个人防护意识,掌握相关的防护、补救措施。且有关领导要加强对供应室工作的重视,注意有些设备的更新,改善工作环境。

供应室工作人员利器损伤原因的调查及防护

目的分析某医院供应室工作人员利器损伤的原因,探讨供应室工作人员预防利器损伤的措施。方法采用问卷调查的方法,对不同工作单位,不同工作年限,不同学历,不同职称、职务的52名供应室工作人员进行调查。结果52名供应室工作人员中在1年内有37人(71.2%)被利器损伤过;损伤后伤口处理只有8人(21.6%)比较规范。被利器损伤的主要环节有污物回收、洗涤过程和器械分类、包装过程。结论供应室工作人员面临利器损伤的危险,在各项操作中应严格执行操作规程,主动增强职业防护意识,加强岗前培训。预防污染利器损伤的发生,减少医务人员职业性血源性疾病的传播。

后路椎间盘镜手术治疗腰椎管狭窄症137例护理体会

腰椎管狭窄症是骨科的常见病和多发病[1],其治疗目前仍以开放式手术减压为主.在彻底解除压迫因素的前提下,如何少破坏脊柱的结构,尽量保持脊柱的稳定性,减少手术并发症一直是脊柱外科努力的方向[2,3].本院1998年6月～2001年3月,共收治腰椎管狭窄症患者287例,其中137例采用后路椎间盘镜手术系统(Micro Endo Diss System,MED)手术治疗(新术法),现将治疗效果与护理措施报告如下.

基于单片机的超声波测距系统

用单片机控制超声波的轮流发射,并且通过单片机记录和读取发射超声波和接收到回波的时间差,进而计算出测量的距离。

老年股骨转子部骨折患者住院期间的功能护理介入

股骨转子部为骨松质,且血运丰富,在发生骨折后,不论保守或手术治疗,很少有不愈合的情况,因而曾被认为是较易治疗的骨折,在临床上不被重视。但对年龄较高的患者,多存在局部骨质疏松,且伤前伴有心血管等多种慢性病,因而,不但畸形率高,且卧床日久易产生并发症,恢复较困难,有计划的康复护理介入是必要的。

颈椎骨折脱位合并高位截瘫28例护理体会

颈椎骨折脱位合并高位截瘫２８例护理体会刘凤然李书会刘晓红河南医科大学第一附属医院外科郑州４５００５２关键词颈椎骨折；截瘫；护理颈椎骨折脱位合并高位截瘫是临床上常见的一种严重创伤，死亡率高。１９９４年９月至１９９６年８月，共收治２８例，入院后均采用Ｈａ...

复方去疣灵的药效学研究及临床应用

本实验进行了治疗尖锐湿疣（ＣＡ）的药物复方去疣灵的动物实验研究及临床观察．实验结果表明，该药可减轻大鼠蛋清性足肿和小鼠二甲苯性耳肿，降低腹腔毛细血管通透性，增强吞噬细胞的吞噬能力，提示该药具有抗炎作用及免疫增强作用．临床观察结果也显示复方去疣灵对尖锐湿疣有较好的治疗效果，明显优于其他药物和治疗方法．

智能控制理论在倒立摆控制系统中的应用

倒立摆系统是一个复杂的非线性系统 .本文建立了倒立摆的一种非线性数学模型 ,在分析的基础上 ,为倒立摆系统设计了一种模糊控制方案 .我们对一级倒立摆系统进行了控制 。

工业锅炉控制系统的计算机仿真

介绍了用 VB语言开发的一套工业锅炉控制系统计算机仿真软件的组成结构、功能和特点 .该仿真软件以工业锅炉为对象 ,将自动化仪表和过程控制系统的知识融于一体 ,用于自动化专业过程控制系统专业课的辅助教学和认识实习 ,可全面地了解锅炉的结构、工作原理、各种参数的检测、控制系统组成及相关设备工作情况 ,该软件具有全面、安全、节约。

先进过程控制与管理系统集成示例

论述了CIM的两大支撑系统网络、数据库以及其关键技术，即集成技术．应用CIM的哲理、概念和方法，将北方工业大学自动化实验室的4套双水位控制实验系统集成为1套先进的控制与管理集成系统．本系统的网络结构分为3层，分别为设备级网络、监控层网和校园网．由于本系统中采用了Internet／Intranet／Extranet体系，通过浏览器方式。

ZY-4通用数据采集系统软件包

ZY－4软件系统是工业炉窑通用的实时数据采集与显示软件文中给出该软件的设计思想及应用实例，株洲冶炼厂4＃回转窑运行结果表明该软件具有通用性强，可移植性好，数字、报表、图形多种显示功能并存，数据、图形处理功能完善及事件记录等特点。

用VB语言开发的虚拟测试仪

本文介绍了虚拟仪器基本概念、发展现状、基于VB语言开发的多功能虚拟测试仪的功能、特点，分析了虚拟仪器的一般结构和设计方法，并对传统仪器、数字示波器与虚拟仪器进行了性能、价格、使用等方面比较。