保偏光纤陀螺

高精度干涉型光纤陀螺的光路中采用高性能保偏光纤，这种光纤陀螺称为保偏光纤陀螺（PMI—FOG）。保偏光纤具有内在的完全确定的内部高双折射，远远大于典型的外部扰动引起的双折射效应。在保偏光纤中只能传输一个偏振的传输模式，可以消除系统中因不同模式耦合所带来的误差。保偏光纤陀螺经历了从分立元件型到全光纤元件型再到全导波元件型和从开环到闭环的演变过程，

偏振器

产生和检验偏振光的器件称为偏振器。一般获得偏振光的方法是利用光的反射、折射、吸收、散射把入射的自然光分解为相互垂直的两束线偏振光，然后选出其中之一，即为所需的线偏振光。根据所获得偏振光的原理把偏振器分为：反射型、双折射型、吸收型和散射型等几种类型。常用的偏振器有偏振棱镜或偏振片，其类型有以下几种：

干涉式光纤陀螺

光纤陀螺按其光学工作原理可分为三类：干涉式光纤陀螺（IFOG）、谐振式光纤陀螺（RFOG）和受激布里渊散射式光纤陀螺（BFOG）。干涉式光纤陀螺的主体是一个Sagnac光纤干涉仪，由超发光二极管、光纤耦合器、光探测器、Y分支多功能集成光学芯片和光纤线圈组成（如下图所示），其工作原理基于Sagnac效应：当陀螺沿着与光纤线圈平面相垂直的轴向旋转时，

全光纤陀螺

全光纤陀螺是针对分立元件型陀螺提出的，它是光纤陀螺研究的早期产物，目前国外已有技术实现全光纤陀螺的闭环工作。全光纤陀螺去除了分立光学元件，而采用全光纤元件，比如采用光纤偏振器代替分立型的偏振器，由于全光纤陀螺采用了光纤元件以及相应的熔接技术，从而提高了陀螺的机械稳定性及其它性能。下图为构成全光纤陀螺的光路结构。

布里渊型光纤陀螺

受激布里渊散射光纤陀螺（BFOG）的结构组成如下图所示，它使用大功率输出光源的入射在光纤中引起布里渊散射，形成光纤激光器，通过检测顺时针和逆时针方向传播的两束布里渊散射光之间的频差，获得一个与旋转角速率Ω成正比的输出信号。这种光纤陀螺的结构简单，使用的光纤器件较少，而且理论上的检测精度尤其是标度因数线性度最好。

谐振式光纤陀螺

谐振式光纤陀螺（RFOG）是美国麻省理工学院S．Ezekiel教授在研究无源腔激光陀螺的基础上提出的。它的结构组成如图所示，从光源S发出的相干光被光纤耦合器C1分成两路，并通过光纤耦合器C4入射进光纤谐振腔中。当环形腔以角速率Ω旋转时，两束反向传播的谐振光波产生一个谐振频差：

全保偏波导结构

由于用一个多功能集成光路可以实现陀螺工作所需的全部功能，将保偏光纤环与集成光路连接，就可以得到一个全保偏波导结构，现在用的较多的波导是LiNbO3集成光学器件。