汽车传动系动态性能试验台驱动模拟方案的控制与仿真

提出了一种汽车传动试验台驱动部分的控制方案。该试验台驱动部分使用一台交流异步电机来模拟汽车发动机。为了能让该交流电机精确的模拟发动机的动态特性,本文首先提出了基于发动机特性曲线对电机电磁转矩给定值的标定与修正方法。由于发动机的惯量与阻尼与驱动电机不同,本文分别提出了开环转矩补偿与带有开环转矩前馈的闭环转速控制两种方法,运用经典控制理论知识,分析了在系统为非线性模型的情况下各种方法的优劣,并结合实际整车模型在Simulink下对该模拟算法进行了仿真。针对真实台架系统中由于网络通讯与传感器信号处理产生的延时,本文在最后提出了运用Smith预估器来抑制时延对整个控制系统性能的影响,提高控制系统的的鲁棒性接具有良好的动态性与抗干扰能力。