基于改进点线特征的多源融合SLAM算法

传统视觉SLAM算法在缺乏明显特征的场景或移动平台快速运动时,特征难以被检测和跟踪。提出了一种基于改进点线特征多源融合SLAM算法。前端通过相似短线段合并的策略改进EDLines线特征提取算法,提取长线段特征,后端融合了点、线特征和IMU数据,并采用非线性优化方法进一步估计相机位姿。实验结果表明,改进EDLines线特征提取算法相比传统LSD线特征提取算法,其特征提取速度提高4倍。在EuRoc数据集的测试中,本算法在不同场景下都具有很好的定位和建图效果,且具有较高的鲁棒性和实时性,对机器人实时的避障导航应用有较大的参考价值。

“电工与电子技术”课程教学改革与实践

随着互联网技术的不断发展,电工与电子技术课程资源的不断丰富,传统教学方式已不适应现阶段大学生对“电工与电子技术”课程学习的需求。为了解决课程学时少、内容抽象、兴趣缺乏、考核单一等重点问题,我们依据BOPPPS教学模式对“电工与电子技术”课程进行了一系列的教学改革与实践。文章通过引入在线课程、雨课堂、公众号等教学资源,重新设计教学方案,增加课程思政案例,制作VR仿真实验,实施翻转课堂教学,将教师课堂讲授和学生课后自学紧密结合,注重培养学生的综合能力,强调学习的过程考核,实施全方位、立体化、全覆盖教学。经过近两年的实践和逐步改进,取得了较好的教学效果,学生不仅成绩有较大提高,课程满意度也大幅提高。

大学物理实验考试改革初探

本文简单介绍大学物理实验教学改革中考试的改革,以提高大学物理实验课程的教学效果及学生的学习效果。

迎接数字化时代的到来——浅谈大学物理实验教学改革

本文简单介绍了数字化、多媒体设备在大学物理实验教学改革中的应用 ,以提高大学物理实验的教学效果。

电子类专业计算机软件技术基础课程的教与学

文章主要介绍了计算机软件技术基础课程的特点,针对电子类学生的特点所采用的一些新的教学方法和手段。同时也给出了电子类学生学习计算机软件技术基础课程的学习方法。

羟基磷灰石义眼台植入术20例临床分析

目的：探讨羟基磷灰石义眼台植入术的临床应用及其疗效。方法：观察20例20眼巩膜壳后肌锥间隙内羟基磷灰石义眼台植入术患者,Ⅰ期植入者9例,Ⅱ期植入者11例。结果：随访时间2～37个月,平均17个月,均获得较满意的效果。结论：巩膜壳后羟基磷灰石义眼台植入术,义眼台固定于肌锥间隙内,并保留了眼外肌与巩膜原有的解剖关系,损伤小,术后反应轻,并发症少。

遗传算法求制造系统中工件三维空间尺寸

浮点遗传算法 (FGA)用于求制造系统工件空间尺寸。用算术交叉算子 ,对传统遗传算法进行改进 ,给出了在线工件的目标函数 ,建立了数学模型。该方法具有计算精度高的特点 ,可获得全局最优解 ,用C + +编程 ,收敛速度快 ,在计算机上容易实现。适用于离散数据的工件空间尺寸及在线三维空间尺寸主动计算。最后 ,给出了一个形状复杂的工件的应用实例 ,得到了球半径和其公差的最优解。

基于神经网络的电力谐波检测方法

非线性用电负载产生的大量谐波对输入电网造成极大危害,已有的传统检测方法由于自身技术的限制,难以满足目前谐波检测对精确性的要求。针对电力谐波表现形式,分析神经网络结构和计算算法,提出一种结合神经网络的谐波检测方法,并与快速傅里叶加Hanning窗函数双谱线插值方法进行试验数据对比,验证了该方法的有效性,有效提高了电力谐波的检测精度。

我国股份公司利润分配若干问题初探

我国的股份公司，由于各种原因，大股东、控股股东和中小股东对股份公司的控制地位悬殊，从而导致利益冲突的现象十分普遍。

电力系统谐波负载模型分析与研究

随着用电非线性负载的不断增加,电力系统中的谐波畸变问题日趋严重。讨论了常见的非线性负载,构造出一个110 kV变压为400 V,经整流变频等电路给异步电机供电的完整的非线性负载仿真模型,仅其三相桥式整流电路模块的谐波畸变率就大于32%,在模型中加入消谐模块后谐波成分大大降低,仿真结果表明其非线性负载的谐波总畸变率不大于1.40%,符合国家有关标准,为企业提供防范和治理谐波的理论依据。

连续梁挂篮施工在铁路桥梁建设中的应用研究

随着我国社会的快速发展,人们对铁路桥梁建设工作提出了新的要求。为了保障项目建设的质量,施工单位应优化施工方式,完善连续梁挂篮施工工艺,根据项目特点进行施工质量管理。文章主要围绕连续梁挂篮施工的相关概述、连续梁挂篮施工的难点进行分析,探讨连续梁挂篮施工在铁路桥梁建设中的应用途径,为相关工作者提供理论参考。

对公路机械化养护的探讨

对公路机械化养护的探讨黑龙江省公路局王国有，刘力斌公路养护机械化的话题提出迄今已逾４０年，其发展的现实与预期的结果相差甚远。究其原因，除因国力、财力、物力等因素限制与阻碍其实现外，在我们的主观意识、工作方法、技术措施上也存在着一些不足和失误。。１不足...

米糠油防治储粮害虫的研究

米糠油防治储粮害虫研究表明,毛米糠油是一种对储粮害虫有强引诱力的植物性诱杀剂,用毛米糠油防治储粮害虫,方法简便易行,成本低廉,不污染粮食,不影响粮食的加工和经济价值,特别是消除了害虫的抗药性。它不仅适用于大规模储粮的国库,亦适宜于城乡千家万户的小批量储粮。

米糠油防治储粮害虫的研究

"米糠油防治储粮害虫研究"表明,毛米糠油是一种对储粮害虫有强引诱力的植物性诱杀剂,用毛米糠油防治储粮害虫,方法简便易行,成本低廉,不污染粮食,不影响粮食的加工和经济价值,不产生公害,特别是消除了害虫的抗药性.它不仅适用于大规模储粮的国库,亦适宜于城乡千家万户的小批量储粮.