一种双阶段的高速高精度LED固晶识别定位方法

针对LED微晶粒(0.1～1 mm)吸取、固胶过程中快速识别与精确定位的需求,提出一种基于AdaBoost级联分类器与模板匹配的双阶段固晶目标(待吸取的晶粒和固胶的杯框)的识别定位算法。算法利用基于Haarlike特征的弱分类器构成的AdaBoost级联分类器快速识别固晶目标以建立候选目标集从而实现初步定位;采用模板匹配的方式从候选集中筛选出目标并实现精确定位。算法通过第一阶段的初步识别定位大大缩小了第二阶段模板匹配的搜索空间,既减少了计算时耗,又保证了精度。测试实验表明,算法可满足固晶机6～8粒/秒的固晶速度需求,且达亚像素级的定位精度。

基于Haar-like特征的LED固晶目标识别定位方法

为了让全自动LED固晶设备能实时准确地识别出固晶目标,提出了一种基于Haar-like特征的识别定位方法。该算法通过积分图快速计算Haar-like矩形特征值以保证自身的高效性,其操作过程主要包含粗-精两个部分:首先利用Haar-like特征作为弱分类器组成的Adaboost分类器快速确定固晶目标位置候选集,然后对候选集中的目标位置采用NCC模板匹配的方式进行筛选。实验结果表明该算法能很好地满足固晶设备准确性和实时性的要求。