工业焊接机器人安全控制器的设计与实现

针对工业焊接机器人作业过程中存在的安全隐患,完成了安全控制器的需求分析,并设计机器人的安全保护策略。所设计的独立的安全控制器,能够监控机器人运行参数、系统错误,预测可能的风险并及时执行断电保护动作,从而确保机器人安全运行。

基于FPGA的变电站过程层设备网络风暴过滤技术

本文介绍了一种用于智能变电站过程层设备的网络风暴过滤技术。变电站过程层网络让设备能够共享采样数据和开关量数据,但同时可能产生的网络风暴却为变电站的可靠运行带来了风险。针对过程层网络报文的特点,基于FPGA的以太网逻辑单元采取多重策略过滤非订阅报文、实时有效的阻挡网络风暴报文流入,保证过程层设备在智能变电站网络环境下安全稳定运行。通过网络风暴测试仪对该技术进行了测试,验证了该技术的有效性。

中医药国际会议文献英文翻译审校五原则

就中医药国际会议文献翻译审校工作提出了 5个原则 :区分科学与伪科学原则、以事实为依据的原则、从结构入手的原则、不断学习的原则。

基于FPGA的继电保护装置内部IRIG-B同步系统

本文介绍了电力系统继电保护装置内部板卡之间的一种同步方法。该同步方法实现过程为,主板卡FPGA将CPU提供的年月日时分秒信息按照IRIG-B格式编码,通过背板差分总线发送给各从板卡,从板卡FPGA从IRIG-B码流中将时分秒信息解码出来提供给CPU使用。

一种继电保护装置多板卡数据交互机制

智能变电站110KV及以上电压等级的继电保护装置功能复杂,性能要求高,采用多块智能板卡协同工作以完成不同的功能,各板卡运行时需要大量的数据交互。本文提出了一种继电保护装置多板卡数据交互机制,利用FPGA的逻辑单元实现一条带控制信号的通信总线,总线的数据位宽可变。各板卡作为总线上的一个节点,分为主节点和从节点。在主节点的控制下,各节点分时复用总线,向总线发送数据。该数据交互机制方便灵活、实时性高、数据吞吐量大且不占用CPU处理时间,为继电保护装置的高效运行提供了有力支持。

用于电能质量监测的电子式互感器采集单元设计

本文介绍了用于电网电能质量监测的电子式互感器采集单元的设计方案。电子式互感器一次线圈将电网电压和电流信号转换为小电压信号,并输入到高精度ADC(模数转换器)。FPGA通过串行接口读取ADC采样值,然后根据DL/T 282协议组成数据帧,通过高速串行光纤模块发送至合并单元及电能质量监测装置。

自强不息的丰碑——安溪基础设施建设巡礼

提起安溪“铁观音”,大家都翘指称赞,但说到培育“铁观音”的安溪人,人们除了用勤劳淳朴、善良厚道的词语作出评价外,又用奇异的目光,把安溪人瞄入落后保守、胆小怕事的眼圈内。然而,时光进入90年代以来,安溪人与不利的发展环境进行艰苦卓绝的斗争,使他们挺直了脊梁,以一种崭新的姿态屹立在世人的面前。 建新城 引地热 凤城,被人们戏称为“凤形鸟道”,直到1990年,横直一条街。

立足村情选准路子 实施可持续发展战略——安溪县益溪村脱贫致富的启示

几年前到过兰田乡益溪村的人都有一个共同的印象:穷。然而,日前我们从安溪县城驱车100多公里再次来到这块地处兰田乡东南部偏僻山区的小山村时,整个山村呈现出生机勃勃的景象:许多农民盖起了新房,屋前房后摆满了村民制作的竹制品,“轰隆隆”的机器声不断地从农家里传出,年轻的小伙子骑着新买的摩托车在岭间道路上穿梭。

跨越了大山的封锁——来自茶乡安溪县的报道

地处闽南金三角的著名“三胞”祖籍地安溪县,是个山区农业县,人口与耕地矛盾历来十分突出,经济基础脆弱,加上自然条件较差。

贫困地区的富路在脚下——安溪尚卿乡启示录

九年前到过安溪县腹地的山旮旯尚卿乡的人,都有一个共同的印象:穷。然而, 最近当我们再次踏上这片土地时,尚卿已呈现出一派勃勃生机的繁荣景象。 地处安溪县中部的偏僻山区尚卿乡,从前交通不便,信息闭塞,人才匮乏,长期从事单一的农业经济,经济基础差,群众生活贫困。1985年全乡工农业总产值760万元,农民人均纯收入122元。

电子式互感器高频数据采集与传输方案

针对当前电力系统电子式互感器采样率偏低,难以满足行波测距装置准确定位电力故障的问题,提出了电子式互感器高频信号采集与传输方案;电子式互感器内部为Rogowski线圈,电网电流信号被其微分作用转换为小电压信号并附加了90°超前相差,设计积分电路补偿该相差;设计采样率为2 MSps的高频信号采集电路,FPGA通过LVDS接口读取采样数据,并进行幅值处理,最后利用大容量FIFO(先入先出单元)进行缓存;由于百兆网数据传输速率有限,利用FPGA设计吉比特光纤以太网传输特定格式报文,把电流数据传输至电力行波测距装置;解决了积分电路由于运放输入偏置电压带来的积分饱和问题,以及高速ADC输入量程小于输入信号幅值等技术难点;试验结果表明,高频信号采集及传输方案能够满足行波测距装置百米级别的测距精度要求,具有一定工程应用价值。

高三英语总复习之愚见

三年苦读,一朝高考,学子成绩,至关重要.高三总复习更乃重中之重.作为高中英语教师,笔者认为英语总复习应从高考的方向,策略以及技能训练这三方面进行,这样才能有的放矢、事半功倍.

锅炉检验与能耗问题的研究及讨论

本文主要以锅炉检验与能耗问题的研究及讨论为重点进行分析,结合当下锅炉检验与能耗问题为主要依据,从定期对锅炉进行清理、定期检查锅炉内部的温度计、保证烟气的正常运行、设置保温层与尾部受热面、确保燃料完全燃烧、控制排污率这几方面进行深入探索与研究,其目的在于优化锅炉检验与能耗问题,促使锅炉正常且无污的运作,保证社会公众实际生活需求得到满足。