基于YOLOX的类增量印刷电路板缺陷检测方法

为了应对更加实际的增量式印刷电路板缺陷检测场景,本文将知识蒸馏与YOLOX相结合,提出了一种基于YOLOX的类增量印刷电路板缺陷检测方法。在只使用新训练数据的情况下,模型能够检测出所有学过的缺陷类型。通过对模型的输出特征和中间特征使用知识蒸馏来促进旧缺陷类别知识的传递,使得学生模型能够有效保留教师模型在旧缺陷类别上的检测性能。实验结果表明,本文方法能够显著缓解增量学习过程中的灾难性遗忘问题,在两阶段增量场景下,模型对所有缺陷的平均检测精度为88.5%,参数量为25.3×106,检测速度为39.8 f/s,便于工业设备部署的同时,可以满足增量式检测场景下印刷电路板(printed circuit board,PCB)质检的检测精度和检测速度要求。

具身智能驾驶:概念、方法、现状与展望

具身智能突破了传统人工智能的界限,强调了机器与物理世界交互的重要性,旨在通过促进软硬件一体化智能体的环境适应性学习和智能行为的演化,解决更多智能系统在现实应用中的问题。在这一理念的启发下,提出了具身智能驾驶的概念与框架,将具身智能思想融入自动驾驶汽车的开发与应用中,通过物理智能体、虚拟智能体和真实交通场景之间的持续交互,实现智能系统在复杂交通场景中的精准感知、高效执行、自主进化,提升自动驾驶车辆对复杂开放交通环境的长期适应能力。基于提出的具身智能驾驶框架,进一步总结了其中涉及的核心技术,并剖析了相关技术的发展现状与存在问题。此外,通过探索虚实互动数据智能、基础模型与基础智能、持续学习与平行智能在其中的重要作用和应用潜力,提出了对这一领域的思考与展望。旨在推进具身智能驾驶的系列创新性研究和自动驾驶技术在更广泛场景的应用落地,并为智能车辆等移动机器人系统的发展,提供新的思路和解决方案。

碳中和目标下湖南省“三生”空间碳排放系数测度与战略模拟

[目的]在碳中和目标下,探究湖南省“三生”功能时空演变及其未来碳排放分布格局,为全国各省降碳减排提供决策参考。[方法]基于“三生”功能评价模型、“三生”空间碳排放系数测度模型,结合区域“三生”功能的各类数据和时空分异规律,探究湖南省“三生”功能与碳排放量时空关系及其未来碳排放分布格局规划战略。[结果]①2000-2020年湖南省县域“三生”空间时空分异特征明显,生态功能空间呈现“西强东弱”格局,时间上呈先降后升的趋势,而生产功能和生活功能总体变化不大。②2000-2020年湖南省县域碳排放在整体上差距不大,而在局部地区较为集聚,且差距在不断扩大。③2000-2020年湖南省“三生”功能与碳排放关联时空关联总体较强,不同空间类型影响程度存在差异性。④综合考虑2035年湖南省国土空间总体格局规划,2035年湖南省的“三生”空间碳排放系数分布可优化为6个组合类型。[结论]湖南省各县域“三生”空间碳排放系数分布格局受自然禀赋和经济发展影响较大,需在主体功能区战略的基础上,加强区域协同,细化县域“三生”空间管控,以提前实现碳中和目标。

面向ERT大面积触觉传感的自适应优化成像方法

在动态的非结构化环境中,有效地感知物理接触对于智能机器人安全交互至关重要。为了能够检测各种潜在的物理交互,需要在机器人表面部署大面积触觉传感器。目前,现有的大面积触觉传感器主要是通过传感阵列方式实现的,但是大规模部署传感元件在实际应用中存在巨大挑战。电阻层析成像(Electrical Resistance Tomography,ERT)技术作为一种连续传感方式,有望克服传统触觉传感阵列的一些限制。为此,利用ERT设计了一款新型的大面积触觉传感器。在此基础上,提出了一种基于自适应感兴趣区(Region of Interest,ROI)的图像重构算法,将图像重构限制在交互区域内,以提高传感器的空间分辨率。为了验证提出成像算法的有效性,通过仿真与物理实验对其进行了全面评估。实验验证了该算法可以有效提高触觉传感器在交互区域的空间分辨率,使其具有较高的测量精度。实验结果表明,该传感器的平均定位误差为0.823 cm,能够准确地识别8种不同交互模式,其精度高达98.6%。这一研究工作表明,该传感器为机器人具身触觉传感的实现提供了一个新的解决方案。

奇异摄动控制系统:理论与应用

系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技术领域和工程工业、制造业等中的成功应用 .

一种改进的自适应子带谱熵语音端点检测方法

噪声环境下的语音端点检测在稳健语音识别中占有十分重要的地位。自适应子带谱熵法是一种新的端点检测方法,它的思想是将一帧语音分成若干个子带,再用谱熵法进行运算,子带的个数可以自适应选择。该方法具有一定的稳健性,但随着信噪比的降低,语音端点检测的准确性也随之下降。提出了一种结合加权功率谱减的子带自适应谱熵法,并给出了该方法的实现步骤。该方法采用边降噪边用稳健性好的特征参数做语音端点检测,从两个方面来提高端点检测的准确性。实验结果表明该方法具有良好的性能,在不同信噪比的不同加性噪声下系统识别率都有提高。

护士人力资源现状分析和配置标准研究

目的:了解全国综合性医院普通病房护理工作量及护理人力资源配置状况,为制定《中国护理事业发展规划纲要(2005-2010)》提供依据。方法:采用观察法、问卷调查法。结果:88%的医院存在护士缺编情况,护士在岗人数占在编总人数的84.53%,平均医护比为1∶0.82。各医院普通病房实际平均床护比为1∶0.36,最低的仅1∶0.26。建议:建议有关部门制订医院护士最低人力配制标准。医院应采用科学测定方法配置护士人力。

高流量氧疗与无创正压通气治疗COPD伴呼吸衰竭的比较

目的比较经鼻高流量氧疗(HFNC)与无创正压通气(NPPV)治疗慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并Ⅱ型呼吸衰竭的临床疗效及安全性。方法将93例COPD伴Ⅱ型呼衰的患者随机分为NPPV组(46例)与HFNC组(47例)。两组均给予支气管扩张剂、抗感染、祛痰止咳等常规治疗,此外,NPPV组给予NPPV治疗,HFNC组给予HFNC治疗。比较两组治疗前后呼吸频率、心率、血气分析变化以及治疗24 h后的舒适度、治疗期间不良反应的发生率。结果 HFNC组的舒适度显著优于NPPV组;两组治疗均能有效减缓患者呼吸频率、心率,纠正低氧血症和高碳酸血症状态,但HFNC组治疗24、48 h后的心率、呼吸频率、p H值及PaCO2均显著低于NPPV组,PaO2明显高于NPPV组(P <0.05)。HFNC组并发症发生率较NPPV组明显减少(P <0.05)。结论对于COPD合并Ⅱ型呼吸衰竭,HFNC治疗较NPPV舒适度高,患者更易耐受,纠正低氧血症和高碳酸血症的效果也较NPPV显著,且不良反应发生率低。

语音信号端点检测方法综述及展望

端点检测是语音信号处理过程中非常重要的一步,它的准确性直接影响语音信号处理的速度和结果,因此端点检测方法的研究,特别是在噪声环境下端点检测的研究,一直是语音信号处理中的热点。从基于时域参数、频域参数、时频参数、模型匹配等方法的角度,较全面地回顾了端点检测方法的发展历程,对各种方法的优缺点进行了比较分析,并给出了这些方法的改进意见,对端点检测未来的研究方向进行了展望。

腹盆部孤立性纤维瘤的CT诊断与鉴别诊断

目的:分析腹盆部孤立性纤维瘤(solitary fi brosis tumor,SFT)的CT表现,提高诊断正确率。方法:分析2011年1月至2015年12月湘雅医院经病理证实的14例SFT的CT特征,并将10例腹盆部脏器外SFT与同时期10例腹盆部脏器外平滑肌肉瘤、28例神经鞘瘤及18例胃肠外间质瘤(extragastrointestinal stromal tumors,EGIST)的影像表现进行对比分析。结果:腹盆部SFT大多呈"地图样"不均匀渐进性强化,易液化坏死,瘤周常见迂曲血管。SFT分别与EGIST、神经鞘瘤对比,其平扫CT值、动脉期强化程度差异有统计学意义(P<0.05);SFT分别与EGIST、平滑肌肉瘤对比,瘤周血管影出现率差异均有统计学意义(P<0.008)。SFT与平滑肌肉瘤液化坏死率分类差异有统计学意义(P<0.008)。结论:腹盆部SFT的CT表现有一定特征,平扫CT值及动脉期强化程度、坏死液化率、瘤周迂曲血管出现率对其与平滑肌肉瘤、神经鞘瘤及EGIST的鉴别诊断有一定价值。

基于迭代线性矩阵不等式的奇异摄动系统同时镇定(英文)

研究了采用一个线性状态反馈控制器镇定多个线性奇异摄动系统的问题.同时镇定条件可以表达为一组矩阵不等式条件,所得条件与摄动参数无关,从而有效地回避了病态问题.采用基于快慢分解的两步法可以得到镇定控制器增益和相应的Lyapunov函数.而在每一步需要利用迭代线性矩阵不等式技术求解相应的双线性矩阵不等式,相关定理研究了算法的收敛性.本文所得结论可同时适用于标准与非标准奇异摄动系统.文末给出了相应的仿真算例.

贝伐单抗联合培美曲塞/顺铂治疗NSCLC恶性胸腔积液的疗效

目的探索贝伐单抗（BEV）联合培美曲塞、顺铂治疗非小细胞肺癌（NSCLC）合并恶性胸腔积液（MPE）的疗效和安全性。方法选择我院收治的84例NSCLC合并MPE患者，随机分人对照组（n42）和观察组（n=42），3W为1个治疗周期，所有患者均完成4个周期的治疗。对照组于每周期第1d,3d胸腔内注射顺铂75mg／m2，每周期第1d静脉滴注培美曲塞500mg／m2；观察组在对照组治疗方案的基础上，于每周期第1d胸腔内注射BEV5mg／kg。比较两组在治疗有效率、血管内皮生长因子（VEGF）水平、患者生活质量及不良反应等方面的差异。结果观察组有效率显著高于对照组（83．33％vs．64．29％，P〈0．05），且两组在3-4级不良反应发生率比较无统计学差异（P〉0．05）。治疗的各个周期〈1-4周期），观察组VEGF表达水平比对照组降幅更为显著（P〈0．05）。治疗4个周期后，观察组的情绪和认知得分高于对照组（P〈0．05），且疼痛、呼吸困难、疲劳和食欲下降等的得分低于对照组（P〈0．05）。结论在NSCLC恶性胸腔积液的治疗中，采用培美曲塞,顺铂化疗加用BEV的方案，患者VEGF表达水平降幅明显，生活质量较好．疗效安全可靠。

护理工时测量方法的研究

目的:通过对126所二级以上医院进行人力资源工时测定,探索一种操作性较强的护理工时的测算方法。方法:采用观察法,通过课题组确定要观测的直接和间接护理项目,记录实践中测定项目所用时间,得出护士工作量及平均工时。结果:测定出了课题组所确定的直接和间接护理项目的平均工时,以及总结出一种可操作的工时测量的方法。结论:建议医院相关部门通过对护理工时的测量,来了解所需要的护理人力,为配置护理人力资源提供客观数据支持。

模糊奇异摄动系统及其稳定性分析与综合(英文)

通过扩展常规Takagi Sugeno模糊系统 ,定义了一类模糊奇异摄动系统 ,利用矩阵不等式表达出了在摄动参数足够小时的闭环稳定性 .镇定并行分布式补偿控制器增益和共同的Lya punov函数可利用两步法得到 ,并可分别归结于一组线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式 ,后者可以利用迭代线性矩阵不等式方法有效地求解 .

基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展

具身智能强调智能受脑、身体与环境协同影响,更侧重关注智能体与环境的“交互”.因此,在具身智能的研究中,智能体的物理形态与感知、学习、控制的关系起到至关重要的作用.当前,具身智能综合吸收了机构学领域关于形态、结构,机器学习领域关于感知、学习,以及机器人领域关于行为、控制等的相关研究成果,形成了相对完整、独立并仍在蓬勃发展的学科分支.但是,目前尚无文献完整地梳理基于形态的具身智能研究进展.本文从这个角度出发,重点围绕基于形态计算的行为生成、基于学习的形态控制,以及基于学习的形态优化这三方面总结重要的研究进展,凝炼相关的科学问题,并总结未来的发展方向,可为具身智能的研究提供参考.

时滞模糊奇异摄动系统的H_2次优控制

引入了时滞模糊奇异摄动模型.这里模糊规则后件为线性时滞奇异摄动模型,整个系统的动力学由各规则后件的线性动力学通过隶属函数插值得到,从而形成一类非线性时滞奇异摄动系统.系统的稳定性分析和H2控制器设计方法可以归结为求解一组线性矩阵不等式,该组条件与小参数无关,故较好地回避了数值求解的病态问题.最后给出了仿真实例.

磁共振成像技术在肝脏铁过载的应用进展

原发性血色素沉着症、慢性肝病及血液病等均可导致铁过载,严重铁过载会导致肝脏、心脏、胰腺、甲状腺和中枢神经系统等器官功能障碍,甚至可致死亡。铁过载较先累及肝脏,磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)能准确无创评估肝脏铁过载严重程度,且肝脏铁含量与人体总铁量具有高度相关,因此肝脏MRI铁定量技术对临床意义重大。本文主要对MRI技术在肝脏铁过载的应用进展作一综述。

国内外凿岩用球齿合金的现状、前景与发展趋势

本文叙述了凿岩用球齿合金的选择原则,国内外凿岩用球齿合金的现状(包括牌号、齿型)、前景及发展趋势,指出了不同牌号、不同齿型合金所适用的地层,为合理选择凿岩用球齿合金提供了技术依据。

基于部分状态信息的模糊控制器设计

基于部分状态信息的控制器是一类特殊的静态输出反馈控制器，一般难以利用线性矩阵不等式工具求解．该文研究了 Takagi-Sugeno 模糊模型的部分状态反馈控制问题，设计问题可以归结为求解一组双线性矩阵不等式．通过使控制器增益由全状态反馈变化为部分状态反馈，这类双线性矩阵不等式可以利用同伦算法求解．从而，镇定模糊部分状态反馈控制器可以通过迭代方法得到．仿真例子验证了算法的有效性．

国内外护理安全教育发展现状与思考

本文通过介绍护理安全教育的起源和发展,分析国内外护理安全教育实施现状,针对我国现阶段护理安全教育存在的问题,提出针对性建议。