Rostock型Delta并联机器人的运动学研究

对于Rostock直线驱动型的Delta并联机器人结构,目前大多数学者是通过几何法进行运动学分析,但是这种方法建立的模型无法直观地表达出各关节的转角,使用的D-H参数法则可以很好的解决这个问题。根据这种机器人结构的特点进行结构化简,并使用D-H参数法建立这种机器人结构的运动学模型,随后对该模型进行实验验证,并建立雅可比矩阵,为后面的动力学分析打下基础。

分层教学法在中职数控专业教学中的尝试

在教学过程中,教师必须要明确知道学生的发展特点具有阶段性和差异性,对于学生的学习并不能一概而论,如果教师不能很好地认识到这一点,将阻碍教学活动的开展。每一位学生的知识基础、认知水平、接受能力的不同也导致在数控学习中存在着一定的差异。久而久之,学生之间会产生学习程度不均衡的现象。因此,中职数控教师在教学过程中,要坚持＂以生为本＂的教学理念,结合学生的实际学情和性格特征,因材施教。针对分层教学在中职数控教学中的应用展开了以下研究。

提高中职数控专业学生技能实训教学平衡率的研究

提高教学效率一直为广大教师关注,本文对中职数控专业学生技能实训的现状进行分析,借鉴生产平衡率的概念,对提高中职数控专业学生技能实训的学习效果及教学平衡进行了探索,结果表明针对学生的学习瓶颈采取改善措施能较快地取得教学效果。

现代学徒制在数控专业岗位综合实训课程的探索与实践

为形成适应发展需求、产教深度融合、中职高职衔接,集美工业学校数控技术应用专业开展现代学徒制试点工作,在人才培养方案、岗位综合实训课程、双师教学以及考核与评价体系等方面进行探索和实践,取得了一些经验供同行参考。