多终端中小学教育机器人创客竞赛管理系统开发

为满足中小学教育机器人创客竞赛中的报名数据管理、实时成绩登统、竞赛成绩公示,即时统计项目获奖情况等实际需求,努力实现多终端协同处理和查询数据。结合中小学教育机器人创客竞赛项目的业务流程,提出了构建基于MySQL数据库、DIOCP三层模式、DIOCPRPC及前后端分离模式的竞赛管理系统。实践结果表明,该系统适用于Web平台、移动端设备、桌面端等多终端应用,高效解决了中小学教育机器人创客竞赛的统分与数据管理问题。

四阶具强阻尼非线性波动方程解的整体存在性与不存在性

研究四阶具强阻尼非线性波动方程utt-△u＋△^2u-α△ut=f（u）的初边值问题.利用位势井方法,得到了问题整体解存在性与不存在性的最佳条件（门槛结果）.

具阻尼的高维广义Boussinesq方程的Cauchy问题的整体适定性

研究了一类具阻尼的高维广义Boussinesq方程utt-Δu-Δutt＋Δ2u-kΔut=Δf（u）的Cauchy问题,在没有建立问题局部解存在性理论的情况下,利用位势井方法分析了阻尼系数k与初值及井深之间的关系,得到了整体解存在与不存在的门槛结果.

基于DSP测量组合导航系统设计

随着微机电系统(MEMS)技术的发展,采用MEMS技术的微小型低成本捷联惯性导航系统已成为目前的一个研究热点;而单一的导航定位定向系统已经不能满足我国在军事领域和民用领域对导航、定位、定向精度的要求,以捷联惯导系统(SINS)和全球定位系统(GPS)相结合构成的组合导航系统以其较高的精度、低廉的成本逐渐被应用于各个领域。本文以MEMS芯片为基础,研究基于DSP测量的低成本SINS/GPS组合导航系统的设计和实现,旨在实现组合导航系统小型化、低成本、高可靠性和智能化。