基于USB2.0的焊缝图像采集系统的设计

本文详细叙述了通用串行总线USB的技术特点,并在此基础上设计了采用USB接口CCD摄像机的轿车副车架几十条焊缝图像采集的硬件装置,同时给出了图像采集应用软件的设计。整个焊缝图像采集系统具有简洁可靠,扩展性强的特点。

基于改进粒子群算法的移动机器人全局路径规划

提出了一种新的移动机器人全局路径规划算法．该算法首先建立机器人工作空间障碍物顶点模型,根据障碍物顶点信息构造一个移动机器人从始点到终点的无碰距离函数,然后用改进的粒子群算法对此路径进行优化, 得到全局最优路径．

嵌入式系统网络互连技术的设计与实现

Based on the existing Internet technology, this article introduces some new technologies con-cerning the connection between embedded devices and Internet , which are designed for electronic de-vices. The prospects for the application of this technology are proved to be good and vast.

MAS中合作机制的研究

目前,分布式人工智能(DAI:Distributed Arti-ficial Intelligence)的主要研究方向是开放的多智能体系统(MAS:Multi-Agent System)、通用的DAI算法以及建立实际应用系统。在MAS方面,对独立自治智能体的合作行为的研究,可以为建立更为复杂的分布式人工智能系统提供依据。在MAS中,A-gent群体合作行为的优化程度,以及这种合作行为是否具有自适应性,不但直接关系到整个系统的性能和开放性,而且也是衡量系统智能水平高低的标志。

MAS中合作策略的比较

多智能体系统(MAS:Multi-Agent System)是分布式人工智能的主要研究方向之一。在MAS中,Agent群体的合作行为及其优化程度又是一个重要的研究分支。Agent之间的合作,分为系统中是否存在集中控制和在Agent之间是否存在通信。Agent间既无通信又无集中控制的合作虽然存在一些困难,但并非不可实现,在网络协同计算环境中,通过Agent分工及任务招标可以完成这种合作,通过订金、劳动力价格调整及参照历史信息来协调A-gent的行为,可以提高合作成功率,从而使智能系统达到较高的性能。

嵌入式系统软件开发中的通信协议研究

1引言 现今,嵌入式系统被广泛应用于各种设备中,大到车、船和卫星,小到家用电器,其应用领域日益扩大,因此,嵌入式系统上的软件开发和调试更显其重要.

一体化视角下的免费师范生信息技术课程体系构建

教师教育一体化是教师专业化发展的基础,信息技术能力培养是教师能力培养的重要组成部分,同样需要一体化考虑。本文针对教师教育的不同阶段,结合信息技术能力要求,设置免费师范生的信息技术类课程体系,探索基于教师教育一体化的免费师范生的信息技术课程体系构建。

嵌入式处理器的性能分析方法

This paper introduces the architecture of current embedded processors firstly. It focuses on some importantfactors that affect performance of embedded processor ,and proposes some performance analyzing methods. At the lastpart, a generic performance analysis system is illustrated to clarify the idea mentioned before with a short example.

潜语义标引与汉语信息检索研究

1 引言典型的传统信息检索系统,如布尔逻辑模型、向量空间模型,根据用户提供的查询条件,依据关键词的匹配或向量空间的相似系数,返回相关查询结果。对于相同的概念,使用不同的词汇表示,如同义词或近义词,或同一词汇在不同的语言环境中拥有不同的语义,即一词多义,因此基于语词匹配的查询方法,其准确性和完整性都不够理想。尽管同义词词典的使用,在一定程度上,提高了信息检索的查全率(recall),但却降低了查询的精度,且在实际应用中,需要不断更新同义词库,才能满足系统不断变化的要求。