PDR/GPS的Android终端融合导航方法

针对Android终端设备内置卫星接收模块在城市峡谷和室内环境获取位置信息因信号的衰减、干扰和遮挡等无法准确提供方位信息的现状,该文提出一种航迹推算(PDR)与GPS行人组合导航方法。采用卡尔曼滤波算法对航迹推算和GPS定位信息进行融合处理,有效克服了PDR航向误差随时间累积的问题。基于JAVA语言开发Android终端系统的数据库层、业务逻辑层及UI界面层并完成系统调试。对比性实验结果表明,测试距离206m后获取的GPS与PDR分别解算的位置误差为4.1和8.1m,该文提出的PDR与GPS融合滤波解算的位置误差小于3.2m,定位精度在使用较少传感器的情况下达到较高的水平且保证了良好定位连续性。

雄安新区NDVI变化对热环境影响分析

为探索雄安新区的热环境变化,该文利用Landsat-8多光谱遥感影像,通过量化统计模型分析,实现了2013—2018年雄安新区NDVI变化对热环境影响分析。结果表明:从2013—2018年,雄安新区的NDVI呈现增加的趋势,高温区主要分布在新区的东北部裸露土地区域,中部和西南部人口活动密集的建筑区,约占15%;低温区分布在水体湿地区域,约占20%,NDVI与LST呈现明显负相关关系。6年时间新区的NDVI变化率基本稳定占57.96%,NDVI退化的占20.59%,NDVI改善的占21.55%,改善区主要分布在新区中部白洋淀湿地周边;LST变化率处于稳定的占59.00%,LST改善的占33.00%,改善区主要分布新区中部和白洋淀湿地周边,LST加剧的占8.00%,主要分布在人口密集的城市中心及热加工厂集中的地区。