基于运动状态估计的双无人机协同航路规划

在双无人机协同任务过程中,由于会受到敌方雷达、武器等干扰造成跟随机无法准确获得领航机状态,为保证跟随机能够尽可能跟随领航机,提出结合交互式多模型(IMM)算法和自适应差分进化(JADE)算法的方法进行跟踪与寻迹.首先,基于JADE算法为领航机优化一条平滑航路并建立领航机位置状态信息,同时利用多个机动模型匹配估计领航机运动状态;然后,根据估计信息,确定跟随机下一可行航迹点范围;最后,以双机时空协同为目标,设计跟随机优化目标函数,优化产生下一航迹点.仿真实验表明,仅8.8%的航迹点处于双机探测范围外,且短时间内能够回到理想位置,时间和空间上双机能够保持协同.

基于马尔可夫过程的水电工程门塔机群防碰撞预警分析技术

针对水电工程门机和塔机交叉作业时存在碰撞的问题,文章在碰撞类型分析和预警等级划分的基础上,提出了基于马尔可夫过程的防碰撞智能决策方法。该方法根据门塔机状态间的转移关系,建立状态转移强度值与门塔机机群间相对位置的联系,做出门塔机机群防碰撞的最优决策。试验结果表明,该方法能够有效实现门塔机的防碰撞预警。

门塔机碰撞预警方法研究

针对水利水电工程门机和塔机交叉作业时存在碰撞的问题,本文在碰撞类型分析和预警等级划分的基础上,提出了基于马尔可夫过程的防碰撞智能决策方法。该方法根据门塔机状态间的转移关系,建立状态转移强度值与门塔机机群间相对位置的联系,作出门塔机机群防碰撞的最优决策。试验结果表明,该方法能够有效实现门塔机的防碰撞预警。

垂直运输设备空间三维定位的设计与实现

本文针对在水利水电工程项目中,构建垂直运输设备防碰撞智能系统时的运输设备定位问题,通过分析门机、塔机和缆机的吊运特点,结合相关传感器以及BDS+GPS技术,解决了设备关键部分的空间三维定位问题,并在岷江犍为航电枢纽工程和雅鲁藏布江加查工程中进行了试验。结果表明,该定位方法简单、可靠性高,满足复杂环境下垂直运输设备机群防碰撞系统的定位要求。

李子高产栽培技术分析

作为我国原产的水果,李子是一种对土壤气候条件以及栽培技术专业性要求较高的水果,除鲜食外,还可以酿成酒、做成罐头和果脯,且在我国市场广阔,因此是一种具备了很高的经济价值的作物。而要提高李子的产量,就必须从繁殖、施肥、防害等方面着手,提高专业性。

猕猴桃施用沼肥与农家肥的同田对比研究

在参试猕猴桃的品种、面积、施肥时间和化肥施用量一致的条件下,分别按每株施用沼肥170 kg和施用农家肥170 kg作对照进行比较。结果表明:施用沼肥的所有小区猕猴桃长势明显优于对照,产量增加1 990.5 kg/hm2,增幅达14.6%,增产效果较显著;同时,施用沼肥的猕猴桃外型较对照美观,总糖、总酸和维生素C含量高于对照,口感更好。

稻水象甲发生为害规律及防控对策

稻水象甲是为害水稻的毁灭性害虫,属国际性检疫生物,孤雌生殖,繁殖快,杂食性,主要为害水稻,其成虫食叶,幼虫食根。水稻受害减产20%～70%,严重田块甚至绝收。总结了稻水象甲的发生为害规律及防控对策。

成都市河长制管理信息系统的设计与实践

利用现有的信息技术,结合当地的实际,整合多方资源,实现河长制信息化已成为河湖管理的趋势。本文针对成都市河湖管理中存在的信息闭塞、缺乏共享、缺乏科学的规范化管理、未能实时监督指导、考核评价和统计分析工作效率低等问题,结合“互联网+河长制”的思想,根据数据的采集、数据库的设计到系统的集成步骤,设计开发了由PC端、门户网站、手机APP和微信公众号构成的成都市河长制管理信息系统,该系统可以切实推动河长制在全市的开展和落实,提高河长的工作效率,引导公共参与爱河护河。

测土配方施肥水稻同田对比研究

对杂交水稻品种茂优601进行了测土配方施肥试验,为六广镇探索不同肥力水平下水稻的最佳施肥量提供了一定依据。