基于BP网络的人体穴位分布模型设计

本文以山东建筑大学机器人研究所研发的中医按摩机器人为背景,基于BP网络的学习功能,提出一种中医按摩机器人自动寻找人体穴位方法。利用三维坐标测量仪检测若干人体坐标数据,以其中的几个关键穴位坐标为样本,用BP网络进行训练仿真,以得到其他的穴位坐标,实现中医按摩机器人的穴位定位功能。

虚拟现实技术在机器人技术中的应用及展望

本文主要介绍了虚拟现实技术在机器人技术中的应用,分析了虚拟现实技术的研究现状和在虚拟现实技术中占重要地位的可视化技术。比较详细的介绍了虚拟现实技术在机器人技术中应用的几个重要范围：遥操作、三维场景的建模和基于现实的仿真平台。最后对虚拟现实技术在机器人技术中的应用前景进行了展望,并对当前的问题提出建议。