基于机床动力学特性的NURBS曲线直接插补

提出了一种基于机床动力学特性的NURBS曲线实时插补方法。该方法利用NURBS曲线在小范围内的相似特性 ,采用合理的近似计算 ,保证了计算的实时性 ;通过建立低速点的参数链表 ,实现了满足机床动力学特性的NURBS曲线自适应插补控制。

基于单边驱动的精密气浮工作台之振动分析与抑制

在精密气浮工作台中 ,经常采用单边驱动方式 ,它避免了复杂的同步运动控制 ,但由于质心偏置也容易引起振动和不稳定性。为了消除单边驱动所带来的不利影响 ,本文从导轨气膜刚度、共振频率等几个方面提出了消除振动和不稳定性的不良影响的设计方法。