-
题名组串式PCS故障录波数据传输系统设计
- 1
-
-
作者
张腾云
隋伟哲
姜一凡
赵双双
张德钊
刘可述
-
机构
东方电子股份有限公司
-
出处
《电子制作》
2024年第1期72-74,共3页
-
文摘
设计了一种组串式PCS故障录波数据传输系统,功率模块能够对故障前后的模拟量数据进行记录,传输并保存到控制模块。还提出了一种双缓冲传输机制,能够有效缩短录波文件传输时间。研究人员可以将录波文件导出到电脑,分析事故原因,提高储能PCS的可靠性和安全性。
-
关键词
组串式PCS
故障录波
数据传输
-
分类号
TM734
[电气工程—电力系统及自动化]
TM91
[电气工程—电力电子与电力传动]
-
-
题名永磁同步电机电流预测控制算法
被引量:148
- 2
-
-
作者
牛里
杨明
刘可述
徐殿国
-
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
-
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期131-137,共7页
-
基金
国家自然科学基金项目(51007012)
国家科技重大专项(2009ZX04010-011-02)~~
-
文摘
在同步旋转轴系下,提出了一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法,来提高电机电流环的性能。基于电机数学模型,电流控制器根据电流给定和反馈值计算得到电压矢量,通过空间矢量脉宽调制模块将电压矢量转换为开关信号。引入了鲁棒电流预测算法,来减小预测模型参数误差对系统稳定性的影响。仿真和实验结果表明,与传统矢量控制相比,永磁同步电机电流预测控制算法有效地提高了伺服系统电流环的动态性能和稳态精度。
-
关键词
永磁同步电机
电流控制
预测控制
鲁棒性
-
Keywords
permanent magnet synchronous motor
current control
predictive control
robustness
-
分类号
TM351
[电气工程—电机]
-
-
题名基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频研究
被引量:3
- 3
-
-
作者
杨明
刘可述
牛里
徐殿国
-
机构
哈尔滨工业大学
-
出处
《微电机》
北大核心
2013年第1期13-16,共4页
-
基金
国家自然科学基金(51007012)
哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助(HITQNJS.2009.026)
-
文摘
在伺服系统位置控制中,必须接收外部位置脉冲指令,如构成全闭环系统还需将电机位置信号反馈至上位机,因此伺服控制器需要具备接受位置脉冲指令和脉冲分频输出的能力。本文研究一种基于CPLD的正交脉冲小数分频方法,不仅实现了码盘脉冲的任意小数分频,而且克服了传统的双模前置小数分频及其改进方法所造成的分频缺陷。同时实现了在三种脉冲给定模式下对位置脉冲计数及其方向鉴别。仿真和实验结果验证了所研究方案的可行性。
-
关键词
CPLD
正交脉冲
小数分频
交流伺服
-
Keywords
CPLD
quadrate pulses
decimal frequency division
servo system
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名无人水下航行器势场航路规划方法研究
被引量:1
- 4
-
-
作者
贾下跖
刘可述
张孟
邓超
-
机构
山东核电有限公司
北京航天控制仪器研究所
东方电子股份有限公司
-
出处
《计算机测量与控制》
2017年第1期144-148,共5页
-
文摘
对运动障碍威胁环境下无人水下航行器(UUV)航路规划问题进行了研究;首先分别对规划过程中固定障碍、运动障碍建立了排斥势场,对目标点建立了吸引势场,将航路规划问题转变为寻找最优势场点问题;然后提出一种改进的粒子群算法(NPSO),在UUV航路规划过程中,寻找距离当前路径点固定步长范围内的最优势场点,将其作为下一路径点,最终实现UUV在运动障碍威胁环境中的航路规划;最后对所提方法进行了仿真验证,UUV可以有效躲避固定障碍与运动障碍威胁,寻找到较优航路,取得了较好的仿真效果。
-
关键词
UUV
航路规划
势场
粒子群
-
Keywords
UUV
path--planning
field
PSO
-
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化
被引量:40
- 5
-
-
作者
肖启明
杨明
刘可述
贾下跖
秦洁
-
机构
重庆三峡学院机械工程学院
哈尔滨工业大学电气工程系
中船重工集团第七七研究所九江分部
中电投江西核电有限公司
-
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期102-107,共6页
-
基金
国家自然科学基金(51007012)
-
文摘
针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕度等频域性能指标来设计出一个较为适当的速度环PI参数;然后以ITAE为系统阶跃响应的评价函数,并在理论设计的PI参数附近利用二自由度迭代整定法搜索使评价函数获得最小值的速度环PI参数,从而得到使伺服系统工作在最优控制性能的PI参数。实验结果证明,通过该方法优化后的速度环PI参数能使伺服系统具有良好的动态跟踪性能和较强的负载抗扰性。
-
关键词
永磁同步伺服系统
参数自整定
二自由度迭代法
PI控制器
频域设计法
-
Keywords
permanent-magnet synchronous servo system
gain self-tuning
two-degrees-freedom iteration method
PI controller
frequency domain design method
-
分类号
TP279
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名继电保护装置意外掉电的保护措施研究
被引量:4
- 6
-
-
作者
马长武
张腾云
徐广飞
刘可述
孙利刚
崔建铁
-
机构
东方电子股份有限公司
-
出处
《微型电脑应用》
2020年第4期101-103,共3页
-
文摘
继电保护装置在更新参数时需要保存文件,当在写文件过程中意外断电,会引起写参数文件错误,重新上电后参数文件错误可能导致设备死机等无法预料的后果。针对这一问题,提出了两种解决方案:备份文件方式和高可靠性文件系统。详细阐述了两者的实现方法,并对其效果和优劣做了对比。提出的两种方法可以在装置意外掉电时保证参数文件可用,从而避免设备死机,提高装置可靠性。
-
关键词
继电保护
意外掉电
备份文件
高可靠性文件系统
-
Keywords
relay protection
accidental power failure
backup file
high reliability file system
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名就地化保护装置一键式参数更新方案设计
被引量:1
- 7
-
-
作者
马长武
张腾云
刘可述
徐广飞
崔建铁
-
机构
东方电子股份有限公司
-
出处
《通讯世界》
2019年第9期239-240,共2页
-
文摘
就地化保护装置参数文件多,且保存在不同的文件夹,需要多次切换文件夹选择对应的参数文件进行下装,操作繁琐且容易出错。针对这一问题,本文提出了一种一键式更新参数的方案。一键备份保护装置的所有参数文件,并上传到计算机;一键下装,将参数文件下载到保护装置,并按规定路径分发各参数文件,最后重启保护装置使新参数文件生效。该方案一键式备份、更新参数文件,减少了工程人员操作复杂度,提高参数更新效率,同时减少误操作,提高可靠性。
-
关键词
就地化保护
参数更新
一键式
可靠性
-
分类号
TM77
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名多路遥信采集系统设计
- 8
-
-
作者
马长武
曹学钦
隋伟哲
孙利刚
刘可述
-
机构
东方电子股份有限公司
-
出处
《电工技术》
2020年第3期81-82,共2页
-
文摘
目前大多数继电保护装置的开入量遥信直接由硬件电路处理生成,这种方式对温度适应性差,易发生误变位,导致电路故障。为此,提出用微处理器对开入量进行软件处理,配合外围硬件电路实现多路开入量高速采集,生成具有高分辨率、高可靠性的遥信数据。
-
关键词
遥信
多路
高可靠性
-
Keywords
remote signal
multi-channel
reliability
-
分类号
TM773
[电气工程—电力系统及自动化]
-