一种基于de Casteljau算法的Bezier曲线插补方法

为了克服数据采样法插补Bezier曲线必然会产生轨迹误差而且运算量大、实时性不好的问题,以Paul de Casteljau在1959年提出的de Casteljau算法为理论依据,研究出了一种用DDA直线插补器级联的方式递推出任意阶Bezier曲线的新方法。该方法用多个DDA直线插补器分级同时进行插补,前一级的输出脉冲用来修正相邻后一级的被积函数寄存器,最后一级输出用来驱动进给。最后用Visual Studio 2010编写了仿真程序进行了模拟插补,证实了其正确性。这个全新的加工Bezier曲线的方法更加准确、实时性更好,同时也为B样条、NURBS等曲线的加工提供了崭新的思路。

公路温度采集存储器

介绍了一种单片机控制的公路温度采集存储器,它包括温度采集、数据保存和显示三个部分。单片机通过温度传感器获取每个观测点的温度,进而将温度数据存储到存储器内。系统失电后存储器内的数据不能丢失,工作人员能够通过显示模块或串口通信模块获取温度数据。

基于卷积网络结构重参数化的车位状态检测算法

为解决停车位状态检测算法速度慢、精度低的问题,提出了一种基于卷积网络结构重参数化的车位状态检测算法。该算法利用结构重参数化解耦训练网络和推理网络。在训练时,利用不同尺度的小卷积核组成多分支结构,用于获取车位图像中局部细节特征,使网络达到较高的检测精度。训练完成后,利用结构重参数化将训练时多分支结构等价转化为单分支结构用于推理,显著提升了检测速度且不损失检测精度。实验结果表明,本文算法与其他车位状态检测算法相比,在预测精度和算法推理速度上都具有明显优势。