云南毛坪铅锌矿床新发现Ⅵ号矿带硫化物稀散元素富集特征及其地质意义

作为华南大面积低温成矿域的重要组成部分,川滇黔铅锌矿集区是我国重要的铅锌银等资源基地之一,同时该矿集区也是Ge、Cd、Ga和In等稀散元素的超常富集区域。毛坪矿床是该矿集区内第二大铅锌矿床,累计探明铅锌金属储量超过3Mt(Pb+Zn平均品位≥18%),锗(Ge)保有储量182t。本文以新发现的Ⅵ矿带(铅锌金属已探明储量≥60万t,Pb+Zn平均品位≥20%)为研究对象,利用LA-ICPMS对主要矿石矿物闪锌矿和黄铁矿进行了微区原位微量元素组成和Mapping分析。研究结果显示Ⅵ矿带闪锌矿普遍富集Ge(最高580×10^(-6),均值81.1×10^(-6))、Cd(最高3486×10^(-6),均值1613×10^(-6))和Ga(最高190×10^(-6),均值44.4×10^(-6));黄铁矿普遍富集Mn、As、Pb、Cu、Ag和Sb。与Ⅰ和Ⅱ号矿带闪锌矿相比,Ⅵ号矿带闪锌矿更富集Ge和Ga。闪锌矿中Fe和Pb以类质同象为主,偶见黄铁矿和方铅矿显微包体;Cu、Ge、Ag和As赋存形式主要为类质同象,替代方式为Ge^(4+)+2(Cu+,Ag+,As+)↔3Zn^(2+);Cd以类质同象方式赋存为主,替代机制为Cd^(2+)↔Zn^(2+);Ga和In可能主要以类质同象方式存在。黄铁矿中Pb和Mn主要以方铅矿和碳酸盐矿物显微包体为主;Cu、As和Sb以类质同象形式存在于黄铁矿中;Ag和Zn可能以独立矿物形式赋存;Co和Ni以类质同象方式替代Fe进入黄铁矿晶格中,替代方式为Ni^(2+)+Co^(2+)↔2Fe^(2+)。毛坪矿床新发现Ⅵ矿带硫化物相比典型MVT矿床硫化物具有不同的In和Ge含量以及Cd/Fe比值,结合矿床地质特征和其他证据,表明毛坪矿床成因类型特殊,有别于经典MVT铅锌矿床,属于川滇黔型铅锌矿床。

基于自抗扰控制的导弹电液舵机系统研究

针对导弹电液舵机伺服系统中的高非线性、模型参数时变性等复杂因素,首先建立了舵系统的数学模型,将负载变化和不确定性扰动视为一个综合总扰动项,然后利用扩张状态观测器(ESO)对其进行观测和补偿,并基于自抗扰控制(ADRC)技术设计了一个不依赖于数学模型的控制器。采用该方法设计的控制器不仅能满足系统对快速性和稳态精度的要求,而且有效抑制了负载变化和不确定性扰动对系统的影响。仿真结果表明系统有较强的鲁棒性和适应性,验证了该控制方案的可行性和有效性。

用于直驱式机电作动器的PMSM自抗扰控制研究

基于永磁同步电机(PMSM)的直驱式机电作动器,要求电机位置控制精度高、鲁棒性强,且具有极高的抗负载冲击能力。针对以上需求,设计了实用的PMSM自抗扰控制器。首先,采用线性控制率实现误差反馈控制,并应用扩张状态观测器(ESO)估计交、直轴电流交叉耦合及电量参数摄动所引起的扰动以进行前馈补偿,实现id=0的矢量控制及交轴电流随动控制;然后,应用跟踪微分器安排位置响应的过渡过程,用ESO估计出系统状态及负载和摩擦转矩引入的总扰动,分别用于实现非线性状态反馈控制及扰动补偿,完成以交轴电流为内环的位置伺服控制。仿真及实验结果表明,PMSM自抗扰控制系统精度高,响应快速无超调,刚度大,算法本身计算量小,且易于工程实现,具备可行性。

基于故障建模的双余度舵机故障诊断技术

针对双余度舵机系统结构复杂、故障诊断困难的问题,提出了根据故障模型反向推理的故障诊断方法.在充分考虑各元件失效机理的基础上,将故障注入闭环系统建立典型故障模型.故障模型仿真了不同元件故障如何导致系统性能下降甚至完全失效.基于故障模型的仿真结果,对可观测到的异常状况进行分类和逆向推理归纳出故障诊断方法,并利用数学公式对一些故障量化评估.该诊断方法涵盖系统各元件,可快速定位故障元件,判断失效原因并进行定量分析,而且算法简单易于工程实现.

非相似余度作动系统设计及工作模式分析

非相似余度配置方式可省去中央液压源并有效克服共性故障,成为多电飞机的发展趋势.利用机械特性匹配的方法对变转速电动静液作动器和直驱式机电作动器组成的非相似余度系统进行总体设计.考虑舵面空气负载和连接刚度建立总体数学模型,对3种典型工作模式进行理论分析和仿真对比,再现带载情况下这3种工作模式的切换瞬态.同时提出电机电流内环零值控制的无载工作模式,控制器结构简单并且切换可靠迅速.分析结果对非相似作动系统的设计、工作模式和故障切换方法提供了理论依据.

高精确度飞行仿真转台内框控制摩擦补偿研究

为了实现高精确度飞行仿真转台直流力矩电机驱动内框的低速伺服目标,提出了在输入前馈和闭环PID控制的复合控制基础上构建Stribeck摩擦模型的等效控制电压模型进行摩擦超前补偿策略。首先针对转台内框伺服特性分析设计了复合控制策略;其次针对常规基于Stribeck模型摩擦补偿方法的不足和实验法辨识模型参数难的特点,提出利用转台内框本身的部件直接测定摩擦超前补偿的控制电压模型,并给出了3个关键参数的测定办法;最后将设计好的控制器用于内框低速伺服。实验结果表明,系统响应幅值为0.03,°频率为0.000 5 Hz三角波时跟踪误差在95%时间内在0.000 1°内,并对其他形式信号也有很高的动态跟踪精确度,从而证明在以非线性摩擦为主的扰动条件下所设计的控制策略能实现内框高品质低速伺服。

机载直驱式机电作动器的伺服控制器设计研究

以高性能数字信号处理器(DSP)和高集成度复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心,为直驱式双余度机电作动器(EMA)设计了伺服控制器。首先对直驱式EMA及其控制系统的总体结构及工作原理进行了介绍;接着对控制器硬件,包括控制电路以及功率电路进行了详细设计;然后基于磁场定向的矢量控制,给出了位置、速度、电流三闭环控制方案,并对EMA所用的六相双绕组永磁同步电机进行了电流均衡性控制;最后,对所设计的控制器进行了实验验证。实验结果表明,控制器设计方案具备可行性和实用性。

电动静液作动器故障诊断与管理

为了在系统出现故障时及时地整合资源以完成飞行任务,要求机载设备能够迅速地诊断和定位故障。采用故障树分析法对电动静液作动器(EHA-VS)的各种故障进行了分析,并且根据分析结果为系统设计了故障诊断和管理模块同时提出了一种对传感器信号进行分类编码的方法,实现了故障的快速诊断。

航空高速双绕组无刷直流电机的建模仿真

为了研究航空高速双绕组无刷直流电机(DW-BLDCM)的工作特性和各种控制策略的合理性,利用Simulink和电气系统模块库相结合,采用模块化的方法,对DW-BLDCM调速系统进行了建模和仿真。该方法针对带斩波的脉宽调制(PWM)逆变器驱动高速DW-BLDCM建模分析的难点,将电机的数学模型与电路拓扑模型相结合,从而有效地解决了带电力电子装置的复杂电机控制仿真问题。仿真结果符合理论分析,并给出了相应的试验结果,结果验证了该方法的有效性和可行性,为航空高速DW-BLDCM伺服控制系统的设计、开发和调试提供了一个有效的平台。

基于WinCC和S7-300PLC的单晶硅提拉生长控制系统

随着计算机技术的飞速发展,越来越多的由通用型计算机和工控组态软件产品组成的系统被应用于工业等领域的关键系统中。文章讲述了西门子S7-300PLC及SIMATIC WinCC在单晶硅提拉生长系统中的应用,有效的解决了复杂对象的控制问题。在分析单晶硅提拉生长工艺的基础上,给出了系统的硬件配置,介绍了系统的软件设计。据生产现场的反馈信息表明,该系统人机界面友好、操作简便可靠,非常适合单晶硅提拉生长行业使用。

基于DSP和CPLD的电动静液作动器双余度控制器设计

以DSP和CPLD为控制核心为电动静液作动器设计了双余度控制器,并且对控制器的总体结构和各子模块进行了详细的介绍。同时设计了系统的控制算法,采用位置环、速度环和电流环三环控制来满足系统的性能要求,并通过试验进行了验证。

基于能量控制的倒立摆摆起改进算法

物理实验中倒立摆的摆起控制需要考虑硬件条件及轨道长度等具体情况对能量控制算法进行修改。针对固高科技提供的单级倒立摆Demo程序中的不足,提出了一种改进的算法.

南澜沧江构造带景洪怕冷岩体锆石U-Pb年龄、Lu-Hf同位素特征及其对古特提斯构造演化的约束

景洪怕冷岩体位于景洪市大勐龙镇西侧,该岩体以闪长岩为主,内部包裹了辉长岩、角闪岩、辉石岩、角闪橄榄岩等小型岩体。利用LA-ICP-MS锆石U-Pb法对怕冷岩体中的辉长岩、黑云英云闪长岩和斜长角闪岩进行精确定年,获得其结晶年龄分别为252.5±1.6 Ma、264.3±2.0 Ma和273.6±1.9 Ma,表明该岩体的形成时代为中—晚二叠世。与该构造带上的其他岩体相比,形成时代较晚,可能为洋盆俯冲晚期岩浆流动分异作用较弱形成。全岩主量和微量元素研究表明,闪长岩和辉长岩均具有典型岛弧岩浆岩的地球化学特征,指示该岩体形成于与板块俯冲有关的大洋岛弧环境。斜长角闪岩锆石初始(^(176)Hf/^(177)Hf)_(i)值为0.282833~0.282858,对应的ε_(Hf)(t)变化范围在8.8~13.2之间,单阶段亏损地幔Hf模式年龄t_(DM1)为370~549 Ma(平均值为470 Ma),明显老于原岩结晶时代。结合区域地质资料分析,滇西地区古特提斯洋(昌宁-孟连洋)的俯冲于晚石炭世开始,直到晚二叠世末期洋盆才闭合进入弧陆碰撞造山阶段。

一种高可靠性、低功耗的工业行车遥控系统设计

介绍了一种工业行车遥控系统的设计方案。该系统基于P89LPC921单片机和无线收发芯片nRF905为核心构建。本文详细讨论了发射器和接收器软、硬件设计。该系统适用于各种工业行车系统的遥控,具有低功耗、可靠性高等优点。

棒材打捆包装生产线全自动化改造

目前,大多数钢厂的棒材包装生产线都为半自动控制,辊道控制器与打捆机控制器都采用一对一的独立控制,在一定程度上降低了系统的效率和可靠性。本文针对某钢厂包装生产线的全自动化改造,兼顾了辊道输送系统与打捆包装机的协调控制,实现了整个系统的安全联锁和优化调度,完善了精整包装车间的网络管理系统。

航空大功率双绕组无刷直流电机的建模仿真

阐述了应用于下一代多电飞机伺服系统的双绕组无刷直流电动机控制系统。为了验证航空高速双绕组无刷直流电机的工作特性和各种控制策略的合理性,在建立双绕组无刷直流电机的数学模型的基础上,提出了双绕组无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,采用模块化的设计方法,把各个功能子模块和s函数相结合,搭建了双绕组无刷直流电机伺服控制系统仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用积分分离的PI控制,电流环采用纯比例P控制。给出的实验结果验证了仿真结果分析的正确性。该仿真模型准确的实现了由于换向造成的电枢电流动态变化的模拟。为航空高速双绕组无刷直流电机伺服控制系统的设计、开发与调试提供了一个有效的平台。

三江南段勐海布朗山地区浅变质岩系碎屑锆石U-Pb定年及其构造意义

布朗山位于西南三江南段勐海地区,大面积出露澜沧岩群。澜沧岩群主要由低级变质作用的砂泥质岩石和少量变中基性火山岩组成,其形成时代、物质来源以及地质意义等一系列问题一直存在很多争议。本文选取该地区澜沧岩群上部层位不含变火山岩地层的浅变质岩开展碎屑锆石阴极发光图像分析和LA-ICP-MS U-Pb年代学研究,明显的环带和较高的Th/U比值表明4件浅变质岩的大部分碎屑锆石是岩浆成因。年代学结果显示,该套地层浅变质岩中的锆石记录了与罗迪尼亚、冈瓦纳超大陆拼合及原、古特提斯洋俯冲有关的岩浆作用信息(1182~1104 Ma、593~560 Ma和378~328 Ma),其最年轻的碎屑锆石年龄(328 Ma),暗示该套地层形成不早于早石炭世,而非以往认为的新元古代。结合其岩石组合特征,推测该套晚古生代浅变质岩系可能为泥盆—石炭系南段组。在澜沧岩群的年龄频谱特征图中,年轻的550 Ma左右峰期年龄与特提斯喜马拉雅碎屑锆石年龄峰期相同,说明其物源主要为东冈瓦纳北缘的特提斯喜马拉雅构造带,与原特提斯洋和古特提斯洋相关。

Cr12MoV钢的锻造及淬火

Cr12MoV钢是目前国内最常用的冷作模具钢之一,就其成分来讲,是一种高碳高铬莱氏体钢,其优点在于淬火变形小、淬透性和耐磨性较高,但其内部具有大量过剩的一次和二次碳化物,偏析很大,降低了钢的强韧性。要提高模具的使用寿命,改善Cr12MoV钢中碳化物分布状况是一个重要关键。正常的热处理加热温度很难将偏析的呈网状、块状具有各向异性的碳化物消除。为此,通过改锻工艺来击碎粗大的碳化物,使其细化,达到≤2级的碳化物级别要求,下表为碳化物级别对Cr12MoV钢机械性能的影响。

当前金融机构现金管理存在的问题、成因及对策

随着经济金融体制改革的深入,金融在经济中的宏观调控功能日益得到发挥,为了实现国家适度从紧的货币政策目标,中央银行在控制货币供应量的同时,加大了对现金管理的力度。通过近期我们对现金、帐户检查,发现部分基层金融机构现金和帐户管理中存在以下问题:一、存在问题1、通过公款私存套取现金——默许开户单位公款私存,套取现金。

当前帐户管理中存在的问题及建议

一、存在问题及成因：1．违规开立一般存款户。银行为无贷款的企业开立一般存款户，是目前帐户管理中最为普遍存在的问题。产生的原因主要有：（1）部分低效贷款企业为逃避偿还原开户行的贷款本息，千方百计想办法违规到其他行开立一般存款帐户。（2）部分银行明知企业在其他行已经开立了基本户，但为了争客户、拉存款，违规为无贷款户开立一般存款户。