一种散乱点云的精准重建方法

为解决采集点云数据时存在冗余、噪声及空洞因素影响其快速高质量重建问题,给出一种新的点云重建方法。该方法首先使用体素栅格对点云进行精简,然后利用改进的移动最小二乘法对精简后的点云进行平滑处理,最后利用投影三角化对点云进行快速重建。结果表明,该方法可以有效地对点云局部的空洞进行修补并获得平滑的流形面,使重建结果更接近于现实,最终实现对点云数据高质量的重建。

机器人辅助骶髂螺钉内固定联合LC-Ⅱ螺钉外固定治疗骨盆骨折

目的探讨机器人辅助骶髂螺钉内固定联合LC-Ⅱ螺钉外固定治疗骨盆骨折的临床疗效。方法回顾性收集2018年5月至2022年11月于吉林大学第一医院骨科中心创伤骨科采用机器人辅助骶髂螺钉内固定联合LC-Ⅱ螺钉外固定治疗的骨盆骨折患者28例, 男19例、女9例, 年龄(43.4±16.9)岁(范围14~74岁)。根据骨盆骨折Tile分型:B型骨折6例, 包括B1型1例、B2型1例、B3型4例;C型骨折22例, 包括C1型10例、C2型9例、C3型3例。所有患者均采用闭合复位、机器人辅助骶髂螺钉固定后环骨折联合LC-Ⅱ螺钉外固定架固定前环的技术治疗。记录手术时间、透视时间、置钉位置优良率, 采用Matta标准评价骨盆骨折复位质量, 采用Majeed评分评价治疗效果。结果 28例患者均顺利完成手术, 随访时间(18.3±7.3)个月(范围4~31个月);手术时间(154.9±54.7) min(范围55~226 min)。11例应用骨盆解锁复位架进行复位, 17例徒手复位。共置入骶髂螺钉43枚, 每枚螺钉透视时间为(16.3±5.2) s(范围9~31 s), 根据Gras分级置钉质量Ⅰ级率为100%。术后Matta复位质量评价为优19例、良7例、可2例, 优良率为93%(26/28)。未出现神经、血管损伤等手术相关并发症。骨折愈合时间为(3.6±1.1)个月(范围2~6个月)。末次随访时Majeed疗效:优13例、良11例、可3例、差1例, 优良率为86%(24/28)。结论机器人辅助骶髂螺钉内固定联合LC-Ⅱ螺钉外固定治疗骨盆骨折, 具有置钉质量高、创伤小、手术时间短等特点。

胸大肌三角肌入路与经三角肌外侧入路治疗肱骨近端骨折的疗效分析

目的对比通过胸大肌三角肌入路与经三角肌外侧入路锁定钢板内固定治疗肱骨近端骨折的临床疗效。方法回顾性分析自2018年1月至2022年10月,吉林大学第一医院创伤骨科采用锁定钢板治疗的NeerⅡ型和Ⅲ型肱骨近端骨折患者143例。根据手术入路的不同,分为胸大肌三角肌组和经三角肌外侧组。记录患者的手术时间、切口长度、末次随访时的肩关节功能Constant评分。结果对于NeerⅡ型骨折和NeerⅢ型骨折,经三角肌外侧组在手术时间和切口长度上,相比于胸大肌三角肌组都更有优势,差异具有统计学意义(P<0.05)。但在末次随访时,胸大肌三角肌组患者的Constant评分与经三角肌外侧组患者的Constant评分差异无统计学意义(P>0.05)。结论在治疗NeerⅡ型、Ⅲ型肱骨近端骨折时,经三角肌外侧入路相对于胸大肌三角肌入路具有切口小、手术时间短、术后恢复快的优势,但在远期的临床疗效上两者并无差异。

一种新的结合三维点云骨架点和特征点的分割方法

针对三维点云数据分割算法准确度低的问题,提出了一种结合点云骨架点和外部特征点的分割算法,所提算法可将传统方法分割不出来的局部小范围凸面体进行有效分割,从而使得三维点云数据分割得更为完善,为三维点云分割提供了新思路。利用C++及其开源的点云库进行编程,利用L1-中值算法对三维点云进行骨架点的提取,利用尺度不变特征变换算法进行特征点的提取,结合骨架点和特征点构建分割平面进行分割,再对剩余的特征点进行检测,再次构建分割平面进行分割,得到最终的结果。实验结果表明,该算法能对三维点云表面的小范围凸面体进行有效分割,提高了分割的准确性。

基于点云内骨架的分割算法

提出一种有效的三维点云骨架分割的方法,分割后的结果可用于三维点云物体识别和分类。利用稳健性较强的L1-中心骨架算法对点云数据进行骨架提取,可得到一系列骨架点;利用基于八叉树的区域增长分割方法对已经得到的骨架点进行分割,选取法向量和残值作为判定标准;利用OpenGL库编程把分割出的各个部分进行骨架连线。对多种形状的点云数据(包括动物模型、植物模型、人体模型、字母模型)进行实验,该方法均得到较好的结果。