智能水下机器人自主回收的双目视觉定位

针对智能水下机器人与水下基站近距离对接时,传统的光视觉引导方法精度和鲁棒性难以满足要求的问题,本文提出了一种双目视觉引导方法。该方法主要分为光源提取、光源匹配和立体测距3部分。利用图像自适应二值化算法和伪光源剔除算法,得到左右图像的光源标识中心的像素坐标;在光源匹配部分,对光源进行特征提取和匹配,完成左右图像中的光源准确配对;最后对光源阵列进行立体测距,得到相机坐标系下基站的三维位置。实验结果表明:该方法对伪光源具有很好的鲁棒性,并且所得出的基站相对位置和角度均达到了很高的精度。

失业与通货膨胀现象的经济数学关系

失业问题和通货膨胀问题是宏观经济学中的两个重要分支问题,得到了经济学家的普遍关注。本文基于历史上对其关系的讨论,从凯恩斯理论出发,结合菲利普斯曲线分析,并提出政策建议。