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基于二阶终端滑模优化的电流环滑模控制 被引量:19
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作者 黄宴委 刘喆怡 +1 位作者 熊少华 陈少斌 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期74-81,共8页
针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出了一种基于二阶终端滑模优化的电流滑模控制。借助常规滑模控制的设计简单、容易实现等优点,计算得到电机电流环的等效控制量。利用二阶终端滑模设计不确定量的控制量,并引... 针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出了一种基于二阶终端滑模优化的电流滑模控制。借助常规滑模控制的设计简单、容易实现等优点,计算得到电机电流环的等效控制量。利用二阶终端滑模设计不确定量的控制量,并引入自适应指数趋近律抑制系统参数摄动和干扰等不确定量。所提出的电流环滑模控制系统进行了稳定性分析,理论上可获得自适应零增益切换函数控制,达到有效抑制"抖振",具有很好的鲁棒性。对仿真和实验波形的计算结果表明:所提出的控制方法提高了电流稳态精度,获得更好的调速性能,且设计简单。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流环 滑模控制 二阶终端滑模 自适应增益
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变电站跳线悬挂曲线数学模型研究 被引量:1
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作者 黄明祥 刘喆怡 +1 位作者 王庭桉 黄宴委 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第5期668-673,共6页
跳线一般由耐张线夹和软导线组成,为此对耐张线夹和软导线在不同坐标系中分别进行受力分析,建立各自的空间悬挂曲线方程,然后将软导线的悬挂曲线方程通过坐标变换,构建一个统一坐标系下的跳线悬挂曲线模型,并利用Matlab编程求解跳线的... 跳线一般由耐张线夹和软导线组成,为此对耐张线夹和软导线在不同坐标系中分别进行受力分析,建立各自的空间悬挂曲线方程,然后将软导线的悬挂曲线方程通过坐标变换,构建一个统一坐标系下的跳线悬挂曲线模型,并利用Matlab编程求解跳线的下料长度和最大弧垂.以某1 MV变电站为例,利用实际的材料参数与结构参数,进行Matlab计算得到跳线的下料长度.并将安装后的跳线实际弧垂与设计弧垂进行对比,弧垂误差小于0.5%,满足2%^-2.5%的工程施工要求. 展开更多
关键词 变电站 跳线 悬挂曲线方程 下料长度 弧垂
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基于观测器的永磁同步电机互补滑模速度控制 被引量:2
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作者 谢雨晴 黄宴委 刘喆怡 《机电技术》 2017年第6期74-77,共4页
针对永磁同步电机速度控制存在参数摄动及外部扰动等不确定因素,提出一种基于负载观测器的互补滑模速度控制方法:首先,在电机状态方程中引入集中不确定量以模拟实际系统,在此基础上设计互补滑模控制器;然后,设计负载观测器,对系统中的... 针对永磁同步电机速度控制存在参数摄动及外部扰动等不确定因素,提出一种基于负载观测器的互补滑模速度控制方法:首先,在电机状态方程中引入集中不确定量以模拟实际系统,在此基础上设计互补滑模控制器;然后,设计负载观测器,对系统中的负载响应进行准确估计,并补偿到控制量中。对所设计的控制系统进行实验,结果表明基于负载观测器的互补滑模控制方法可以有效抑制系统不确定量,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 CSMC PMSM 负载观测器 鲁棒性
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