退役运动员职业转换力研究:概念维度构建、量表开发和实证检验

职业转换力是退役运动员顺畅实现职业转换的关键因素。通过文献资料法、行为事件访谈法等构建退役运动员职业转换力的理论概念维度,并结合质性研究结果开发测试量表,通过问卷调查法、数理统计法等量化研究方法进行交互检验。研究认为:(1)基于无边界职业生涯视角提出退役运动员职业转换力是指应对职业转换而采取行动、更好适应新职业的个体能力。(2)退役运动员职业转换力量表包含能力拓展、生涯管理、适应调节3个维度共16个题项,退役运动员职业转换力的二阶三因子测量模型拟合优度较好,具备较好的信度和效度,与其理论概念维度保持一致。(3)预测效应显示退役运动员职业转换力能显著提高就业质量,同时促使其表现出较高的职业满意度。

穴位贴敷联合生化汤用于无痛人工流产术患者的价值研究

目的探究穴位贴敷与生化汤联合应用在无痛人工流产手术患者中的临床治疗效果。方法选取2021年1月—2023年7月于南京市六合区中医院妇产科开展无痛人工流产手术治疗的患者83例为研究对象,按随机数表法分为对照组和观察组,对照组(n=41)常规应用生化汤治疗,观察组(n=42)应用穴位贴敷+生化汤治疗,比较两组患者术后疼痛程度、阴道出血量以及持续时间。结果在疼痛评分方面,观察组术后6 h(1.32±0.41)分、术后12 h(1.58±0.61)分以及术后24 h(1.09±0.55)分均低于对照组,差异有统计学意义(t=4.889、3.054、2.541,P均<0.05);观察组术后1 d、2 d和3 d阴道出血量少于对照组,且阴道出血持续时间比对照组更短,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论无痛人工流产手术患者经过穴位贴敷和生化汤治疗的效果十分确切,可减轻患者术后疼痛感,改善术后阴道出血量,缩短阴道出血持续时间。

Scratch在小学数学教学中的应用策略研究——以《长方体体积》为例

目前我国小学数学教学还存在过分依赖教材、教学内容枯燥、教学方法单一机械等问题,加之数学相比文科具有较大抽象性,导致小学生对数学学习的主观能动性不高。随着技术的发展,编程逐渐应用于课堂教学,很大程度上改善了当前的教学困境。相比于其他专业的编程,Scratch更适合小学生。将Scratch融入小学数学教学,赋予课堂更多的趣味性,能有效提高教师教学效率,同时也能培养小学生的逻辑思维、动手实践、自主创新等能力。因此,在小学课堂中引入Scratch是必然的。

海水速度差异对中深层偏移成像的影响分析

本文针对深水环境下中深层偏移成像质量差的问题,考虑海水速度变化对中深层偏移成像质量的影响,从在大水深中加入深海声道模型入手,分析在偏移成像当中海水速度的不同选取对水平层状介质、倾斜层介质以及较复杂介质模型偏移成像质量的影响,通过在同一模型上改变海水速度进行成像,分析中深层成像效果可以得出:在大水深反射资料数据处理当中应该考虑真实的海水速度进行成像处理,否则会由于海水速度的选取不当而造成偏移成像层位的空间位置和中深层层位几何形态的变化.

基于双高斯过程的协作机器人自适应策略

为适应目标物体位姿的变化,实现运动的平滑性,提出一种机器人自适应策略,在位姿适应和轨迹调整两个环节上各建立一个高斯过程模型。位姿适应的高斯过程通过线性协方差函数将观测变量和机器人关节变量关联,避免了视觉系统的校正和机器人运动学逆解;轨迹调整的高斯过程利用高斯核函数计算关节轨迹点之间的协方差,使调整后的机器人轨迹更加平滑。通过UR3机器人在有障碍物下的自适应抓取实验,证明了所提方法既能够适应目标物体的位姿变化,又能得到平滑的关节运动。

人机协作中人的动作终点预测

为实现安全高效的人机协作(HRC),需要机器人及时对人的动作做出预测,从而积极主动地辅助人工作。为解决在HRC装配场景中机器人对人的动作终点预测问题,提出了一种基于长短时记忆(LSTM)网络的动作终点预测方法。在训练阶段,用人的动作序列与对应的动作终点组成的样本训练LSTM网络,构建动作序列与动作终点之间的映射。在应用阶段,根据人的动作的初始部分对动作终点提前做出预测。通过在装配场景中,对人抓取工具或零件的动作终点进行预测,验证了所提方法的有效性。在观测到50%的动作片段时,预测准确率达到80%以上。

一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法

为了避免现有的基于视觉的机械臂抓取方法中存在的标定繁琐和求逆困难的不足,提出一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法.在学习阶段,利用高斯过程混合模型直接构建目标物体的位姿到机械臂关节角度的映射.在抓取阶段,通过相机获取目标物体的位姿,分别计算各个高斯分量下该位姿的生成概率,选取后验概率最大的高斯分量对应的高斯过程回归计算相应的机械臂关节角度.定位容差为20 mm时,仿真抓取成功率达到93.3%,实际抓取成功率达到了88.3%,对于精度要求不高的抓取作业,该方法可以实现机械臂的快速部署和使用.