骨科机器人辅助与徒手椎弓根螺钉置入技术对上颈椎手术安全性及准确性的影响

目的评估骨科机器人辅助及徒手椎弓根螺钉植入技术对上颈椎手术安全性及准确性的影响。方法回顾性分析2017年1月至2023年3月63例上颈椎疾病患者的病历资料,依据置钉技术不同分为机器人辅助置钉组(41例)和徒手置钉组(22例)。机器人辅助置钉组行枕颈融合术9例和寰枢椎及以远椎体固定融合术32例,徒手置钉组分别为8例和14例。术后随访至少6个月,采用影像学参数、美国脊柱损伤协会(American Spinal Injury Association,ASIA)脊髓损伤分级、疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)和日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association scores,JOA)评分评估术后疗效。比较两组患者的病程、手术时间、术中出血量、透视次数和辐射剂量、住院时间、治疗费用、并发症、椎弓根螺钉置入率、上颈椎椎弓根螺钉置入的准确性及影响因素。结果机器人辅助置钉组中枕颈融合患者和寰枢椎及以远椎体固定融合患者的椎弓根螺钉置入率分别为100%和89.6%(138/154),超过徒手置钉组的43%(18/42)和78%(54/69),差异有统计学意义(χ2=37.403,P<0.001;χ2=5.128,P=0.024)。机器人辅助置钉组两类手术患者的透视辐射剂量和手术时间均超过徒手置钉组(P<0.05)。与徒手置钉组相比,机器人辅助置钉组C1螺钉准确性由42%(11/26)提高至80%(51/64),差异有统计学意义(χ2=13.342,P=0.004);C2螺钉准确性由77%(33/43)提高至88%(63/72),差异无统计学意义(χ2=2.863,P=0.413)。机器人辅助置钉组C1和C2椎弓根螺钉置入的准确性与导针置入顺序相关(r=0.580,P<0.001;r=0.369,P=0.001)。两组患者手术前后延髓角、Chamberlain线、McGregor线、Boogard角、Bull角、斜坡椎管角、枕颈角、后枕颈角、C_(2)~C_(7)角及寰齿前间隙的组间差异均无统计学意义(P>0.05);两组患者术后ASIA脊髓损伤分级均有不同程度提高,术前、术后及末次随访时的组间差异均无统计学意义(P>0.05);两组患者VAS评分和JOA评分术后及末次随访时较术前均改善(P<0.05),而术前、术后及末次随访时的组间差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者均未发生与置钉相关的并发症。结论骨科机器人辅助与徒手椎弓根螺钉置入技术治疗上颈椎疾病均取得满意的疗效。机器人辅助能减少透视辐射剂量,提高置钉准确性,但需避免优先导针置入产生的椎体位移。