柔性机械手抓取能力影响因素的研究

为了更精确地对柔性机械手进行控制,对影响柔性机械手抓取能力的各因素进行了分析和试验。采用不同试验方案,通过改变内部颗粒、外部柔性囊和抓取物体情况下抓取的最大质量测定不同因素对抓取能力的影响。结果表明,柔性机械手的抓取能力取决于囊的稳定性,以及囊与物体间的摩:擦力。

激光粒度仪干法和湿法测试在涂料粒径分析中的应用

使用激光粒度仪的干法和湿法分别测试了钛白粉、滑石粉、石墨烯的粒径分布,比较了2种测试方法结果的异同。讨论了方法合适的测试条件:涂料中的干粉样品适合干法测试,液态样品适合湿法测试。在一定的仪器设置条件下,使用干法测试了钛白粉、滑石粉、石墨烯的粒径分布,使用湿法测试了乳液和钛白粉、石墨烯的粒径分布,并比较了测试结果的重复性。试验表明:干法和湿法测试结果都具有较高的重复性,能够准确测试出在涂料中添加的各种粒子的粒径分布。

无损检测在木材应用中的现状及发展趋势

无损检测技术在木材检测中的地位日益重要,本文主要从应力波检测、超声波检测、X射线检测和机械应力检测四个方面介绍了无损检测在木材中的应用,阐述了其基本原理和特点,概述了发展历史和研究现状,并展望了未来研究方向及工作重点。

浅谈建筑装饰装修材料中放射性危害及检测方法

本文通过介绍放射性的基本知识,详细分析了放射性的来源,并对建筑装饰装修材料放射性的主要危害进行了研究分析,详细描述了建筑装饰装修材料放射性的检测方法。

ASME规范与国家有关规定的比较及在后石电厂600MW锅炉机组上的应用

本文论述、比较了美国ＡＳＭＥ规范及国家劳动人事部对进口锅炉压力容器的有关规定劳部发（１９９７）１７１号文；

城市水污染处理的相关对策和解决办法

随着现代化发展,城市水污染日趋严重,水作为生命之源是生存的保障,水污染必定严重威胁我们的健康,水污染处理必然势在必行,刻不容缓。通过对安徽某污水处理厂的调查,高技术的应用必定成为未来城市水污染处理最关键的一环,建立奖罚制度和采用舆论监督,调动广大群众的保护环境,保护水资源积极性,从教育下手,培养下一代保护水资源的意识也是不可或缺的。

对产品质量国家监督抽查检验工作过程管理的研究

产品质量国家监督抽查是国家对产品质量进行监督检查的主要方式之一,也是质监部门开展产品质量监督检查的一项重要手段。为保证产品质量监督抽查工作的公正性和有效性,本文对如何做好国家监督抽查方案策划、过程监督、细节管理等方面进行了探讨。

引入移动视频监控系统建设抽样视频综合管理平台的探索

福建省市场监督管理局在产品质量监督抽查工作中探索引入移动视频监控系统,建设抽样视频综合管理平台,破解抽样全程留痕、实时监控、全程可追溯的难题。

夏洪刚新时代的石油工匠

他内心深处有一个坚定的信念:让业务了然于心,把技能练到极致,做最好的石油工人!今年的五四青年节对夏洪刚来说将格外难忘.这一天,他以辽宁"最美青年"身份,通过辽宁卫视向青年们分享自己作为一线石油青年的成长故事.辽宁青年五四奖章、中国石油第十二届"十大杰出青年".

采油生产安全管理探讨

随着油田采油工艺技术的不断发展进步,对采油工提出了更高的要求。采油工应掌握油藏工程、采油工艺、地面工程的基础知识,要具备丰富扎实的理论知识和熟练的实际操作能力,更要具备一定的学习能力、实践能力和创新能力,以高度负责的自觉性,对待自己所从事的采油工作,为实现创建百年油田的宏伟目标奉献聪明才智。