改进ADRC及其在飞行增稳控制中的应用

非线性自抗扰控制器(ADRC)具有极强的鲁棒性和优异的控制性能,但控制器参数设计较为繁琐。引入了新的非线性函数,简化了控制器的参数设计,且非线性扩张状态观测器(ESO)在原点处具有渐进稳定性。设计了基于模型跟踪的一阶ADRC飞机纵向增稳控制器。仿真结果表明,在大飞行包线内飞机的动态特性发生了很大变化,不改变ADRC参数而只进行跟踪模型动压调参,飞行控制系统均满足一级品质要求,表现了极强的鲁棒性能。

加强简算训练 提高计算能力

鼓励学生使用学过的简便算法,合理灵活地进行计算,是“教学大纲”提出的一项重要教学任务.然而当前计算教学存在一种现象却令人担忧:不少小学生面对式题不认真分析。

小型无人直升机动力学建模的子空间辨识方法

将小型无人直升机的动力学建模问题看作是基于输入输出数据的黑箱辨识问题，同时考虑到子空间辩识算法的快速性与鲁棒性，在获得悬停工作点附近的扫频试飞数据后，应用子空间辨识算法对无人直升机的黑箱模型进行系统辨识。基于子空间算法的系统辨识结果展现出了良好的辨识性能，并最终获得了小型无人直升机在悬停状态下的线性黑箱模型。采用新的试飞数据进行模型验证的结果表明了子空间辨识算法的有效性。

区域性推广珠心算教学的研究与实践

我们平度市在９４年引进珠心算教学成果，通过加强科研管理机构建设，积极开展研讨活动，建立激励表彰机制等措施，坚持统筹安排，稳妥发展，以点带面，逐步提高的方针，在全市３３个乡镇街道办事处小学全部开展了珠心算教学工作。此项科研成果的引进与推广，受到了社会的...