基于FPGA的角度编码器数据采集系统设计

为了实现高精度位置测量,设计了基于赛灵思公司Spartan6系列FPGA和海德汉公司RCN8510绝对式编码器的数据采集系统。通过分析Endat数据协议,设计了信号采集电路硬件电路、功能模块和程序运行流程。采用线延迟补偿方法和CRC校验设计,提高了系统的可靠性和数据检测速率。使用ChipScope软件检测FPGA内部信号,完成了设计功能的验证。通过试验,验证了该系统满足3.125 MHz数据速率和10 kHz采样频率工作要求。

基于FPGA和绝对式长度计的EnDat2.2通信接口设计

EnDat2.2是一种通信协议,多用于各类编码器数据接口。本文通过分析EnDat2.2工作原理和通信时序,设计了基于FPGA的绝对式长度计AT1218信号采集电路,并给出了该电路硬件电路组成、模块设计和软件流程。同时,通过系统级联进行了测试实验。实验结构表明该系统可以正确又稳定地采集位置信息,采集频率达到1k Hz。

大型光学设备全寿命周期管理软件设计与实现

当前中国战略性大型光学设备需求不断增大,传统的大型设备管理模式已经逐步影响了大型设备的维护和生产,迫切需要研制一种综合的全寿命周期管理软件,将生产与维护相结合,在对系统的维护过程中记录关键数据,以求在设备再生产或者改进中发挥经验作用。为了实现上述需求,采用基于客户机/服务器(Client/Server,C/S)模式的数据库技术,通过ACCESS软件建立数据库,通过C#语言连接并访问、修改数据库,使用WPF构建用户界面,开发了软件系统,实现了预期功能。通过实际使用,验证了全寿命周期管理软件的引入提高了大型光学设备的维护效率,方便了研发人员与用户之间的沟通。