基于STM32的小型机械手的设计与控制方法

针对机器手的每个关节需要进行位置和速度的控制,而伺服电机、步进电机等控制存在成本高,控制精度不够等问题,提出了基于STM32的小型机械手的设计与控制方法。相对于电机控制来说,基于脉宽调制技术控制的舵机机械手臂有其控制简单、灵活和动态响应好、价格便宜等优点。设计了机械手臂的整体结构,分析了码垛机械手的脉宽调制驱动方法,并在结构设计的基础上进行了运动学分析,得出了机械手的末端位姿。对机械手抓取目标物的控制系统进行了设计、编程及仿真实验,采用实体建模软件Solidworks建立小型码垛机械手臂虚拟样机模型。基于该模型,设计了抗环境噪声与电路自身噪声问题的电路,进行多次搬运实验。实验证明,该方法可以实现机械手对物体的准确抓取、运送等工作,有效地避免了电机定位不准、价格昂贵的情形,使得控制更为简单灵活。

《了不起的盖茨比》在中国的译介与研究

《了不起的盖茨比》是美国小说家菲茨杰拉德的代表作,曾被誉为"伟大的美国小说"。本文试图系统梳理《了不起的盖茨比》在中国的译介与研究,分三个阶段分析了它在中国的接受历程,阐述了董衡巽等中国学者对它在中国的传播与接受做出的重要贡献,最后指出中国目前对该小说的研究和译介中还存在的缺失和不足,以此客观、系统地展示该小说在中国研究和译介的具体状况。

浅谈系统功能语言学中的系统、功能与语境

韩礼德(M.A.K.Halliday)提出的系统功能语言学把语言的实际运用作为研究对象,从而具有极强的科学性、客观性和实践性。系统、功能和语境是该语言学中的基本概念也是其重要内容,掌握这三个概念是运用该语言学理论正确分析语言现象的前提。阐述了这三个概念在系统功能语言学中的具体内容并分析了它们之间的关系。

从语域理论分析诗歌《孤独的割麦女》

语域理论是系统功能语法的重要理论之一,在翻译、语言教学尤其是语篇分析上有很强的实用性。对语域理论的概念和功能进行分析,将其运用到语篇解读中能够挖掘出更多更有效的文本解读方法。威廉·华兹华斯的《孤独的割麦女》一诗在词汇的使用上简单普通、朴实无华,读起来能够在人们的脑海里构建出一个非常清晰的乡村劳作画面。用语域理论来分析《孤独的割麦女》这首诗歌,就能够从语场、语旨和语式三个方面对诗歌的文本进行剖析,进一步发现该诗歌的内涵和意境美。本文就将从语域理论的概念分析和《孤独的割麦女》的语域理论分析这两个方面来解读这首诗歌。

语篇教学中的文体学模式——文体学方法在《高级英语》教学中的应用

新《大纲》和《英语》教材把培养学生的语篇意识、文体意识和阅读鉴赏力放在了特别突出的位置,但由于种种原因,这一重要观点没能很好地体现在《高级英语》教学中。首先讨论了《英语》教材的文体关注和文体分析的方法、内容等问题,然后通过一个样例分析,旨在说明文体分析不失为一种行之有效的语篇分析方法,有助于逐步培养学生的阅读鉴赏能力和独立解决问题的能力;文体学模式不但可以有效地应用于《高级英语》教学中,而且对大学英语专业的其他语篇教学课程,如《综合英语》、《文学作品赏析》和《英语写作》教学也有启发意义。

基于复变函数法的准静电场电容分析与有限元仿真

针对高速运动目标的精确定距问题,提出应用复变函数法对基于准静电场的耦合式电容探测器进行电容分析。该方法适用于分析对称模型,简单有效,计算结果更为精确,直接反映电容与电极结构参数间的关系。有限元仿真结果分析表明,增大电极直径对提高传感器探测灵敏度效果更为显著,而极间距大小对灵敏度的影响具有一定的限度,选择时需综合考虑探测距离及范围要求。复变函数法电容计算公式和有限元仿真结果均与静态实验结果吻合,为后续优化实验方案指明了方向。

记叙文:体裁模式与文体分析——以格林的短篇故事为例

记叙文是一种常见的写作体裁,它具有目的性、程式性等特征和明显的体裁模式。本文在简要介绍记叙文体裁特征的基础上,着重从叙述视角、叙述评议和人物会话三个层面对格林的短篇故事进行文体分析,以期对故事语篇提供一个可行的文体分析模式。分析故事语篇时,应注意把语言描写与作品的主题思想或美学价值紧密联系起来。

基于隧道磁电阻传感器的磁探测技术

针对传统的磁引信系统大多基于金属涡流效应、电磁感应及霍尔效应,在进行目标探测时存在高温环境下效果差,探测灵敏度低以及对目标磁场要求较强等缺点,提出了高灵敏度隧道磁电阻(TMR)传感器移植于制导与引信系统的技术途径,并由此设计了一种基于TMR传感器的微磁物理场探测器。该探测器以TMR传感器为敏感元件并包含了相应的信号处理电路,电路包括差分输入、射频干扰及混叠干扰滤波、敏感信号放大、高阶低通滤波以及电源模块。仿真实验分析表明,该探测器至少能够实现8m以上对坦克、装甲车等铁磁目标的预警,完全能够达到磁引信的需求并较传统磁引信显著提高了探测距离。

新时期电视英语新闻的发展

我国电视英语新闻是我国对外传播的重要渠道。因此,必须明确不同国家、地区的文化差异,分析国际受众的需求和接收习惯,创新电视英语新闻的传播方式,塑造电视英语新闻媒体的风格。与此同时,必须不断提高我国电视英语新闻工作者的业务能力,有效提升我国电视英语新闻的制作水平。